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■UNIVERSAL ROBOTS, FANUC, オムロン／TECHMAN ROBOT社の協働ロボットに対応
■２種のバリエーション(基本形・縦型)
■把持力：60～140N
■電気配線１本を接続するだけで作動
■モータ制御最適化による年間CO2排出量：最大52％削減（同社比）
■バッテリレスアブソリュートエンコーダー搭載
■ツール交換が容易。(マニュアル式チェンジャ）
■プラグインソフトに対応：URCap
共通仕様
| 開閉ストローク(mm) | 50 |
|---|---|
| 把持力(N) | 60～140 |
| 開閉速度/把持速度(mm/s) | 5～100/5～30 |
| 駆動方式 | すべりねじ+ベルト |
| フィンガガイド方式 | すべり軸受 |
| フィンガバックラッシ量/片腕(mm) | 0.5以下 |
| 繰返し位置決め精度/片側(mm) | ±0.1 |
| ロストモーション/片腕(mm) | 0.5以下 |
| 耐衝撃/耐振動(m/s┣sup┫2┣/sup┫) | 150/5 |
| 使用温度範囲(℃) | 5～40 |
| 使用湿度範囲(%RH) | 90以下(結露なきこと) |
| 保護等級 | IP20 |
| 本体質量(kg) | 1 |
| 電気仕様 | コネクタ形状：バッテリレス アブソ(ステップモータDC24V) エンコーダ：バッテリレス アブソリュート 電源電圧(V)：24 電力(W)：最大電力48 |
