アジャスタ(芯ズレ補正) 製品一覧
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近藤製作所
クイックアジャスタ|クイックアジャスタ QRA
■自動調芯機能
・組立作業などに、スムーズなハメアイ結合が可能です。
■真芯を保持
・エアーロック機能により、基準位置への高精度な復帰と真芯の保持を図ります。
■ゴムパッキン付により防塵に効果。
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近藤製作所
クイックアジャスタ|超低摺動クイックアジャスタ QRC
■ボールガイドにより超低摺動。
■真芯を保持
・エアーロック機能により、基準位置への高精度な復帰と真芯の保持を図ります。
■軽量、コンパクト
・0.5kg可搬よりラインナップ。
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近藤製作所
クイックアジャスタ|クイックアジャスタ QRE
■低摺動な自動調芯装置。
■ロボットの可搬に合わせた豊富なサイズバリエーション。
■繰り返し精度は±0.02mmの高精度。
■軽量コンパクトボディ。
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近藤製作所
クイックアジャスタ|任意位置ロッククイックアジャスタ QRD
■任意の位置でロック可能。
■超低摺動。
■クリーンルーム対応(特殊)。
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近藤製作所
クイックプロテクタ|クイックプロテクタ QRB
■樹脂ボディの採用により軽量、コンパクト。
■総荷重とハンドリング位置での横荷重による過負荷検出が可能。
■シンプル構造による低価格を実現。
■2方爪、3方爪の選択が可能。
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コスメック
コンプライアンスモジュール WRC
コンプライアンスモジュールはロボット搬送の芯ズレを補正します。
【ロボット搬送の芯ズレを簡単に補正】
・ロボットによる搬送や組立工程において、ロボットハンドとワーク位置にズレが生じるケースや、組立時に穴と部品の芯ズレが生じる場合などの、芯ズレを補正することができます。
・力覚センサで必要なプログラム補正の必要はなく、メカによるフローティング機構で簡単に導入することが可能です。
【ロボットハンドチェンジャーに直接取付可能】
・7kg~75kg可搬のmodel SWRツールアダプタ側にコンプライアンスモジュールを直接取付可能です。
・ハンドチェンジャーとの組合せで、コンプライアンスモジュールを取付けた柔軟性の高いハンドと、コンプライアンスモジュールを取付けない高精度作業用ツール等を簡単に交換でき、さまざまな作業を実現することができます。
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鍋屋バイテック会社
ロボット周辺機器|アライメント調整モジュール FGRシリーズ
■アライメント調整モジュール
X・Y及び回転方向に可動し、ワークの位置ずれを許容。
■組みつけ工程などをより容易に
・ワークの位置ずれを吸収することにより生産性向上に貢献します。
■単動空圧シリンダ
・少ないエア配管で制御を容易にします。
■任意のポジションで固定
・最適な動作の実現のために必要な位置での固定と解除を行います。
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鍋屋バイテック会社
ロボット周辺機器|アライメント調整モジュール XYR
■アライメント調整モジュール
・XY方向に可動し、ワークの位置ずれを許容。
■調整可能な偏心荷重とストローク
・アジャストスクリュにより、短時間で調整できます。
■フラットデザイン
・モーメントが小さくなり、ロボットの小型 化 ・小容量化 に貢献します。
■任意のポジションで固定
・最適な動作のために必要な位 置 での固定と 解 除を行います。
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鍋屋バイテック会社
ロボット周辺機器|アライメント調整モジュール ARP
■アライメント調整モジュール
・ばねがたわむことでワークの傾きを許容。
■センタリング
・ロボット動作時にワークをフレキシブルな位置に固定することができます。
■フラットデザイン
・モーメントが小さくなり、ロボットの小型化・小容量化に貢献します。
■調整可能な荷重とモーメント
・荷重の異なるスプリングパッケージの使いわけで可搬重量の調整ができます。
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ビー・エル・オートテック
位置誤差修正装置|リストコンプライアンサ RCCデバイス
RCCデバイスはRemote Center Complianceの機能をゴム部品を用いて実用化した デバイスです。
ロボットや自動組立て機械のアームとグリッパの間に装着することにより、
組立てられる部品間の水平方向および角度(こじり)方向の誤差を修 正し、組立てを容易にします。
かじりやこじりによる不良やロスタイムを減少さ せ機械の損傷を防止しますので、
製品の品質、生産性の向上に大きな効果を発揮します。