近藤製作所

クイックアジャスタ｜クイックアジャスタ QRA

■自動調芯機能
・組立作業などに、スムーズなハメアイ結合が可能です。

■真芯を保持
・エアーロック機能により、基準位置への高精度な復帰と真芯の保持を図ります。

■ゴムパッキン付により防塵に効果。

近藤製作所

クイックアジャスタ｜超低摺動クイックアジャスタ QRC

■ボールガイドにより超低摺動。

■真芯を保持
・エアーロック機能により、基準位置への高精度な復帰と真芯の保持を図ります。

■軽量、コンパクト
・0.5kg可搬よりラインナップ。

近藤製作所

クイックアジャスタ｜クイックアジャスタ QRE

■低摺動な自動調芯装置。

■ロボットの可搬に合わせた豊富なサイズバリエーション。

■繰り返し精度は±0.02mmの高精度。

■軽量コンパクトボディで業界No.1。

近藤製作所

クイックアジャスタ｜任意位置ロッククイックアジャスタ QRD

■任意の位置でロック可能。

■超低摺動。

■クリーンルーム対応（特殊）。

近藤製作所

クイックプロテクタ｜クイックプロテクタ QRB

■樹脂ボディの採用により軽量、コンパクト。

■総荷重とハンドリング位置での横荷重による過負荷検出が可能。

■シンプル構造による低価格を実現。

■2方爪、3方爪の選択が可能。

コスメック

コンプライアンスモジュール WRC

コンプライアンスモジュールはロボット搬送の芯ズレを補正します。

【ロボット搬送の芯ズレを簡単に補正】
・ロボットによる搬送や組立工程において、ロボットハンドとワーク位置にズレが生じるケースや、組立時に穴と部品の芯ズレが生じる場合などの、芯ズレを補正することができます。
・力覚センサで必要なプログラム補正の必要はなく、メカによるフローティング機構で簡単に導入することが可能です。

【ロボットハンドチェンジャーに直接取付可能】
・7kg～25kg可搬のmodel SWRツールアダプタ側にコンプライアンスモジュールを直接取付可能です。
・ハンドチェンジャーとの組合せで、コンプライアンスモジュールを取付けた柔軟性の高いハンドと、コンプライアンスモジュールを取付けない高精度作業用ツール等を簡単に交換でき、さまざまな作業を実現することができます。

鍋屋バイテック会社

ロボット周辺機器｜アライメント調整モジュール FGRシリーズ

■アライメント調整モジュール
X・Y及び回転方向に可動し、ワークの位置ずれを許容。

■組みつけ工程などをより容易に
・ワークの位置ずれを吸収することにより生産性向上に貢献します。

■単動空圧シリンダ
・少ないエア配管で制御を容易にします。

■任意のポジションで固定
・最適な動作の実現のために必要な位置での固定と解除を行います。

鍋屋バイテック会社

ロボット周辺機器｜アライメント調整モジュール XYR

■アライメント調整モジュール
・XY方向に可動し、ワークの位置ずれを許容。

■調整可能な偏心荷重とストローク
・アジャストスクリュにより、短時間で調整できます。

■フラットデザイン
・モーメントが小さくなり、ロボットの小型 化 ・小容量化 に貢献します。

■任意のポジションで固定
・最適な動作のために必要な位 置 での固定と 解 除を行います。

鍋屋バイテック会社

ロボット周辺機器｜アライメント調整モジュール ARP

■アライメント調整モジュール
・ばねがたわむことでワークの傾きを許容。

■センタリング
・ロボット動作時にワークをフレキシブルな位置に固定することができます。

■フラットデザイン
・モーメントが小さくなり、ロボットの小型化・小容量化に貢献します。

■調整可能な荷重とモーメント
・荷重の異なるスプリングパッケージの使いわけで可搬重量の調整ができます。

ビー・エル・オートテック

位置誤差修正装置｜リストコンプライアンサ RCCデバイス

RCCデバイスはRemote Center Complianceの機能をゴム部品を用いて実用化した デバイスです。
ロボットや自動組立て機械のアームとグリッパの間に装着することにより、
組立てられる部品間の水平方向および角度（こじり）方向の誤差を修 正し、組立てを容易にします。
かじりやこじりによる不良やロスタイムを減少さ せ機械の損傷を防止しますので、
製品の品質、生産性の向上に大きな効果を発揮します。