ハーモニック・ドライブ・システムズ 減速機 製品一覧
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ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックドライブ (ギアヘッドタイプ) CSG-GHシリーズ
・金属の弾性力学を応用した独創的な動作原理と、わずか3つの基本部品で構成されている精密制御用減速機「ハーモニックドライブ」を採用することで精密な回転精度、高い位置決め精度を実現しました。
・ノンバックラッシ。
・高減速比:1/50~1/160。
・高位置決め精度(繰返し位置決め±4~±10arc sec)。
・クロスローラ・ベアリング一体構造による高い荷重容量と、高い面振れ精度。
・高トルク容量。
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ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックドライブ(ギアヘッドタイプ) CSF-GHシリーズ
・CSF-GHシリーズは、ハーモニックドライブの優れた性能を最大限に生かした、サーボモータ専用のギアヘッドタイプです。
・ハーモニックドライブの取り扱いに不慣れな方でも簡単に扱えて、高精
度の位置決めを実現します。
各社サーボモータに簡単取り付け
・各社サーボモータ用取り付けフランジとワンタッチ入力軸継手を標準採用、モーターの取り付け簡単になりました。
豊富なバリエーション
・型番で全5種類、減速比で5種類、出力仕様は、軸タイプとフランジタイプの2種類をご用意しました。
ノンバックラッシ
・ハーモニックドライブの独創的な動作原理により。歯車の噛み合いによるバックラッシはありません。
高モーメント容量
・高剛性クロスローラベアリングを主軸に採用し、高モーメント容量で、出力側の面ブレ精度も向上しました。
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ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックプラネタリ HPGシリーズ ギヤヘッドタイプ
・ハーモニックプラネタリは、高精度・高剛性のサーボモータ用遊星歯車減速機です。
・ハーモニックドライブの薄肉弾性歯車技術を遊星歯車減速機の内歯車へ応用。これにより内歯車の弾性変形を利用し、調整機構なしでバックラッシ3分以下を実現しました。
・高い出力側軸受の荷重容量
・バックラッシ3分以下(特殊品1分以下)
・高いトルク容量
・高効率90%以上(型番11・14は85%)
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ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックドライブ(コンポネントタイプ) CSGシリーズ
・CSGシリーズコンポネントタイプは、高機能化、高速化、高負荷容量、高密度化、微細化など加速する技術革新が求めるニーズに対応すべく、充実した製品ラインナップを図り、ご要求に合った最適な機種をお選びいただけます。
・CSGシリーズコンポネントタイプは、3つの基本部品のみで構成されています。機械・装置に直接組み込むタイプでデザインの自由度を高めています。
・コンパクト・シンプルなデザイン
・高トルク容量
・高剛性
・ノンバックラッシ
・優れた位置決め精度と回転精度
・入出力軸が同軸上
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ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックドライブ(デファレンシャルギア・コンポーネント) FDシリーズ
・デファレンシャルギアFDシリーズは、ハーモニックドライブのユニークな動作原理を応用して、位相やタイミングの微調整が運転中に行える極めてコンパクトな作動装置です。
・FDシリーズの構成部品はパンケーキ型のギア・プーリ等が直接取り付けられるようにケーシングされています。
・作動機構が一つのユニットとしてまとめられているため、装置への組み込みが簡単。
・部品点数がわずか4点、しかも同軸上にまとめてある。
・バックラッシが極めて小さいので、組立調整の必要が全くなく、組込コストが大幅に節減される。
・調整軸と出力の減速比が大きいため、微小でかつ高精度の位置調整が簡易に行えるほか調整軸に要するトルクが小さくてすむ。
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ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックドライブ(軽量ユニットタイプ) CSG/CSFシリーズ
・ハーモニックドライブ減速機CSG/CSFシリーズに軽量タイプを開発。
・形状の新設計と軽量部材の採用により、約30%の軽量化に成功しました。
・機械装置の軽量化はもちろん、産業用ロボットでは軽量化により、ロボットの高速化、可搬重量のアップを実現します。
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ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックプラネタリ HPGシリーズ ギヤヘッドタイプ(ヘリカルギヤ)
・ヘリカルギヤによる静音化とトルク容量アップ(従来製品比約30%アップ)
・低バックラッシ(標準3arc-min以下、精密級1arc-min以下)
・薄肉弾性歯車による高い信頼性(バックラッシの増加が少ない)
・自社製高精度クロスローラベアリングによる精密な回転(高い面振れ精度)
HPG-R一段型の減速比ラインナップを拡充しました。二段型にすることによって減速比15~50までをカバーしております。
豊富な減速比をご用意することで、お客様の選択肢を広げるとともに、ヘリカルギヤによる静音性とトルクアップ(当社従来品比30%)を実現しております。
従来の当社遊星減速機同様、薄肉弾性内歯車を利用することで低バックラッシ(標準3分以下、精密級1分以下)と高い信頼性(バックラッシ増加抑制)を有します。
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ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックドライブ(コンポネントタイプ) CSFシリーズ
・CSFシリーズコンポネントタイプは、高機能化、高速化、高負荷容量、高密度化、微細化など加速する技術革新が求めるニーズに対応すべく、充実した製品ラインナップを図り、ご要求に合った最適な機種をお選びいただけます。
・CSFシリーズコンポネントタイプは、3つの基本部品のみで構成されています。機械・装置に直接組み込むタイプでデザインの自由度を高めています。
・コンパクト・シンプルなデザイン
・高トルク容量
・高剛性
・ノンバックラッシ
・優れた位置決め精度と回転精度
・入出力軸が同軸上
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ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックドライブ(ギアヘッドタイプ) CSF super miniシリーズ
・CSF super miniシリーズは、ハーモニックドライブの最小型番を使いやすくユニット化した製品です。
・「小型4点接触ボールベアリング」を主軸受に採用し、外部負荷の直接支持が可能です。
・小型・軽量
・コンパクト・シンプルなデザイン
・高トルク容量
・高剛性
・ノンバックラッシ
・優れた位置決め精度と回転精度
・入出力軸が同軸上
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ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックドライブ(デファレンシャルギア・ユニット) FDシリーズ
・デファレンシャルギアFDシリーズは、ハーモニックドライブのユニークな動作原理を応用して、位相やタイミングの微調整が運転中に行える極めてコンパクトな作動装置です。
・FDシリーズの構成部品はパンケーキ型のギア・プーリ等が直接取り付けられるようにケーシングされています。
・作動機構が一つのユニットとしてまとめられているため、装置への組み込みが簡単。
・部品点数がわずか4点、しかも同軸上にまとめてある。
・バックラッシが極めて小さいので、組立調整の必要が全くなく、組込コストが大幅に節減される。
・調整軸と出力の減速比が大きいため、微小でかつ高精度の位置調整が簡易に行えるほか調整軸に要するトルクが小さくてすむ。
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ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックドライブ(軽量ユニットタイプ) SHG/SHFシリーズ
・ハーモニックドライブSHG/SHF-2UHシリーズに軽量タイプを開発。
・形状の新設計と軽量部材の採用により、約20%の軽量化に成功しました。
・機械装置の軽量化はもちろん、産業用ロボットでは軽量化により、ロボットの高速化、可搬重量のアップを実現します。
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ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックプラネタリ HPGPシリーズ
・HPGPシリーズは、HPGシリーズと比較して約33%のトルクアップを実現。
・従来製品のHPGシリーズで採用の「薄肉弾性内歯車」、「高精度・高剛性クロスローラ・ベアリング主軸受」機構を継承し、さらに高トルク化を実現しました。
・装置の更なる長寿命化・ダウンサイジングに貢献します。
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ハーモニック・ドライブ・システムズ
サーボモータ用高性能ギヤヘッドシリーズ HarmonicPlanetary HPNシリーズ
・HPNシリーズは、高精度のヘリカル歯車を採用。静音、軽量コンパクト、かつ短納期・低価格を実現した精密遊星歯車減速機です。
・産業用機械に広く活用されているギヤヘッドシリーズに、新たにHPNシリーズが加わり、製品ラインアップが充実しました。
・ギヤヘッド型減速機の中からHPNシリーズを選ぶことで、装置の耐久性と、信頼性が向上します。
・各社サーボモータに簡単ワンタッチ取り付け!
・バックラッシ:3分、5分以下(1段型)、3分、5分、7分以下((2段型)
・減速比:1/3~1/50
・効率:90%以上
・ヘリカル歯車の採用
・静音設計:騒音58dB以下(型番14)
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ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックドライブ(ギアヘッドタイプ) CSF miniシリーズ
・CSF miniシリーズは、ハーモニックドライブの最小型番を使いやすくユニット化した製品です。
・「小型4点接触ボールベアリング」を主軸受に採用し、外部負荷の直接支持が可能です。
・小型・軽量
・コンパクト・シンプルなデザイン
・高トルク容量
・高剛性
・ノンバックラッシ
・優れた位置決め精度と回転精度
・入出力軸が同軸上
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ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックドライブ(コンポネントタイプ) SHGシリーズ
・SHGシリーズコンポネントタイプは、CSGシリーズを基づいて発展させたシリーズで、両シリーズの基本的な性能は同じです。両シリーズの主な違いはフレクスプラインの形状です。
・SHGシリーズのフレクスプラインは外側へ開いた形状をしています。この形状により中央部を中空にすることが可能です。
・SHGコンポネントタイプは、3つの基本部品のみで構成されています。機械・装置に直接組み込むタイプでデザインの自由度を高めています。
・大口径中空穴・扁平形状
・コンパクト・シンプルなデザイン
・高トルク容量
・高剛性
・ノンバックラッシ
・優れた位置決め精度と回転精度
・入出力軸が同軸上
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ハーモニック・ドライブ・システムズ
精密制御用中空遊星減速機 HPFシリーズ
・多くのお客様にご好評を頂いております遊星歯車減速機ハーモニックプラネタリ HPGシリーズをベースに、中空軸構造型ユニットを開発しました。
・HPGシリーズの優れた性能、仕様を引き継ぎ、新たに中空構造という形状メリットを手に入れました。
・入出力軸が同軸上の貫通穴なので装置をコンパクトに設計し、配管、配線、レーザー光などを通したりボールネジと組み合わせるなど、お客様の多様なニーズにお応えいたします。
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ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックドライブ(コンポネントタイプ) SHFシリーズ
・SHFシリーズコンポネントタイプは、CSFシリーズを基づいて発展させたシリーズで、両シリーズの基本的な性能は同じです。両シリーズの主な違いはフレクスプラインの形状です。
・SHFシリーズのフレクスプラインは外側へ開いた形状をしています。この形状により中央部を中空にすることが可能です。
・SHFコンポネントタイプは、3つの基本部品のみで構成されています。機械・装置に直接組み込むタイプでデザインの自由度を高めています。
・大口径中空穴・扁平形状
・コンパクト・シンプルなデザイン
・高トルク容量
・高剛性
・ノンバックラッシ
・優れた位置決め精度と回転精度
・入出力軸が同軸上
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ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックドライブ(コンポネントタイプ) CSDシリーズ
・CSDシリーズコンポネントタイプは、極限まで扁平を追求したタイプです。CSG/CSFシリーズと比べて、軸方向の長さを、およそ50%短縮しました。
・平坦なデザインを要求するアプリケーションに最適です。
・コンパクト・シンプルなデザイン
・高トルク容量
・高剛性
・ノンバックラッシ
・優れた位置決め精度と回転精度
・入出力軸が同軸上
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ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックドライブ(コンポネントタイプ) FBシリーズ
・FBシリーズコンポネントタイプは、扁平薄型を追及したタイプです。
・構成部品は4点となりますが、CSG/CSFシリーズのカップ型と同じ原理で動作します。
・パンケーキ型の場合、フレクスプラインの形状は、カップ型のフレクスプラインの底の部分をカットした形状となっており、さらに出力軸連結のために、フレクスプラインと同じ歯数のサーキュラ・スプラインをひとつ追加した構造となっています。
・フラット・扁平薄型形状
・コンパクト・シンプルなデザイン
・優れた位置決め精度と回転精度
・入出力軸が同軸上
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ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックドライブ(コンポネントタイプ) FRシリーズ
・FRシリーズコンポネントタイプは、高トルク用の扁平薄型タイプです。
・構成部品はFBシリーズと同様に4点となりますが、カップ型と同じ原理で動作します。
・構造も基本的にはFBシリーズと同じですが、ウェーブ・ジェネレータベアリングを2列に配列し、サーキュラ・スプライン、フレクスプラインの歯巾を広くして、高トルク容量に対応しています。
・フラット・扁平薄型形状
・高トルク容量
・コンパクト・シンプルなデザイン
・優れた位置決め精度と回転精度
・入出力軸が同軸上
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ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックドライブ(ユニットタイプ) CSGシリーズ
・CSGシリーズユニットタイプは、高機能化、高速化、高負荷容量、高密度化、微細化など加速する技術革新が求めるニーズに対応すべく、充実した製品ラインナップを図り、ご要求に合った最適な機種をお選びいただけます。
・CSGユニットタイプはコンポネントタイプを核に、扱いやすくユニット化した製品です。外部負荷の直接支持(主軸受)に精密・高剛性のクロスローラベアリングを内蔵しています。
・コンパクト・シンプルなデザイン
・高トルク容量
・高剛性
・ノンバックラッシ
・優れた位置決め精度と回転精度
・入出力軸が同軸上
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ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックドライブ(ユニットタイプ) CSFシリーズ
・CSFシリーズユニットタイプは、高機能化、高速化、高負荷容量、高密度化、微細化など加速する技術革新が求めるニーズに対応すべく、充実した製品ラインナップを図り、ご要求に合った最適な機種をお選びいただけます。
・CSFユニットタイプはコンポネントタイプを核に、扱いやすくユニット化した製品です。外部負荷の直接支持(主軸受)に精密・高剛性のクロスローラベアリングを内蔵しています。
・コンパクト・シンプルなデザイン
・高トルク容量
・高剛性
・ノンバックラッシ
・優れた位置決め精度と回転精度
・入出力軸が同軸上
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ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックドライブ(ユニットタイプ) SHGシリーズ
・SHGユニットタイプはコンポネントタイプを核に、扱いやすくユニット化した製品です。外部負荷の直接支持(主軸受)に精密・高剛性のクロスローラベアリングを内蔵しています。
・SHGシリーズユニットタイプには、4種類の形状バリエーションがあり、機械・装置の設計ニーズに合せて、最適な形状をお選びください。
・大口径中空穴・扁平形状
・コンパクト・シンプルなデザイン
・高トルク容量
・高剛性
・ノンバックラッシ
・優れた位置決め精度と回転精度
・入出力軸が同軸上
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ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックドライブ(ユニットタイプ) SHFシリーズ
・SHFユニットタイプはコンポネントタイプを核に、扱いやすくユニット化した製品です。外部負荷の直接支持(主軸受)に精密・高剛性のクロスローラベアリングを内蔵しています。
・SHFシリーズユニットタイプには、4種類の形状バリエーションがあり、機械・装置の設計ニーズに合せて、最適な形状をお選びください。
・大口径中空穴・扁平形状
・コンパクト・シンプルなデザイン
・高トルク容量
・高剛性
・ノンバックラッシ
・優れた位置決め精度と回転精度
・入出力軸が同軸上
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ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックドライブ(ユニットタイプ) CSDシリーズ
・近年脚光を浴びているヒューマノイドロボットや、航空宇宙分野などでは、極限までの「より軽く」を求められ、液晶・半導体製造装置関連では、システムラインの高さ制限などを背景に、極限までの「より薄く」を求められています。
・ハーモニックドライブの軽量コンパクトさを極めたCSDシリーズは、市場の要求に応えて、従来品の優れた性能を継承しつつ、大胆な形状を実現しました。
・コンパクト・シンプルなデザイン
・中空構造
・高モーメント容量
・出力側軸受の負荷容量アップ
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ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックドライブ(ユニットタイプ) SHDシリーズ
・SHDシリーズユニットタイプは、極限まで扁平を追求したタイプです。
・SHG/SHFに比べて、軸方向の長さを、およそ50%短縮しました。
・出力側に高剛性クロスローラベアリングを組み込んだ簡易ユニットタイプです。
・平坦なデザインを要求するアプリケーションに最適です。
・軽量フルユニットタイプを開発。ケース材にアルミニウムを採用することで、大幅な軽量化を実現しました。
・超薄型形状・中空構造
・コンパクト・シンプルなデザイン
・高トルク容量
・高剛性
・ノンバックラッシ
・優れた位置決め精度と回転精度
・入出力軸が同軸上
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ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックドライブ(両軸ユニット) CSF super miniシリーズ
・CSF super miniシリーズは、ハーモニックドライブの最小型番を使いやすくユニット化した製品です。
・「小型4点接触ボールベアリング」を主軸受に採用し、外部負荷の直接支持が可能です。
・小型・軽量
・コンパクト・シンプルなデザイン
・高トルク容量
・高剛性
・ノンバックラッシ
・優れた位置決め精度と回転精度
・入出力軸が同軸上
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ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックドライブ(両軸ユニット) CSF miniシリーズ
・CSF miniシリーズは、ハーモニックドライブの最小型番を使いやすくユニット化した製品です。
・「小型4点接触ボールベアリング」を主軸受に採用し、外部負荷の直接支持が可能です。
・小型・軽量
・コンパクト・シンプルなデザイン
・高トルク容量
・高剛性
・ノンバックラッシ
・優れた位置決め精度と回転精度
・入出力軸が同軸上
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ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックドライブ(超軽量・扁平ユニットタイプ) CSF-ULWシリーズ
・ハーモニックドライブユニット製品に軽量化と扁平形状を追求した新しいシリーズを追加。
・ユニット製品の主力であるCSF-2UHタイプの構造と設計を一新し、これまでにない軽量化と扁平化を実現しました。
・ロボットの先端軸や、各種機械装置への採用によりロボットや装置の軽量化・コンパクト化、さらにスペックの向上にもお役立ていただけます。