川崎重工業 ロボット 製品一覧
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川崎重工業
小型アーク溶接ロボット BAシリーズ
・面倒な操作は一切不要
溶接専用・簡単操作の簡易教示画面を標準装備、簡単な操作で熟練者並みの溶接を実現します。
また、ティーチペンダントに、見やすく扱いやすいタッチパネル付カラー液晶画面を採用しています。
・最適な溶接機をケーブル1本で接続
溶接機専用のインターフェースを標準内蔵し、ケーブル1本で簡単にロボットと接続できます。
・お客さまがつくられた溶接条件を再利用可能
溶接条件は分類してデータベースに登録可能。
いつでもワンタッチで呼び出し、利用することができます。
・チョコ停を大幅に削減
アークスタート率を向上させる専用スタートシーケンスと、溶接中断点まで戻り、
自動的にオーバーラップ溶接し、本溶接を再開させる再起動シーケンス機能を標準搭載。
・充実の各種装置
(1)サーボトーチ (2)タッチセンシング (DC15V, DC400V)
(3)特殊パターンウィービンク (4)RTPM (アークセンサ)
(5)スタート点センシング (6)多層目盛展開
(7)AVC (TIG溶接専用アークセンサ)など
・TIG溶接、プラズマ溶接・切断など、ノイズの多い適用にも対応
TIG・プラズマ切断などのノイズ発生への対応も、
設計段階からさまざまな工夫を凝らしていますので、
安心してお使いいただけます。
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川崎重工業
スポット溶接用ロボット Bシリーズ
Bシリーズはスポット溶接分野で培った技術をベースに
優れた性能をさらに進化させたスポット溶接用ロボットです。
【高速スポット溶接】
アームの軽量化、高出力/高回転モータの採用、最新防振制御などにより、
スポット溶接動作の大部分を占める短ピッチ動作時間の短縮を図り、
さらにサーボ溶接ガンのガン軸動作シーケンスの見直しにより、
サイクルタイムの大幅な短縮を実現します。
【ケーブル・ホース内蔵】
上部アームと手首の中心に中空部を設け、ロボットベース部から手首先端部まで、
スポット溶接用のケース・ホース類を内蔵することが可能になりました。
これにより、オフラインティーチ時やロボット設置後に、従来の外回し処理方式では問題となっていた
隣接ロボットや周辺装置とのケーブル・ホース類の干渉を考慮する必要がなくなり、
オフライン及び現場でのティーチング作業効率が大幅に向上しました。
【設置自由度の向上】
設置面積と腰周りのサイズを従来機より大幅に縮小しているので、
ケーブル・ホース内蔵機能と併せて、ロボットの高密度設置を可能としています。
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川崎重工業
高速パレタイズロボット CPシリーズ
食品、薬品、印刷物など様々な業界の多様なニーズ、多品種少量生産への対応、
商品の鮮度維持、流通在庫の低減、ジャストインタイムへ対応などの要求に応えるために、
いま、物流の合理化・自動化がクローズアップされています。
なかでもパレタイズ/デパレタイズ(荷積み・荷降し)は迅速で的確な連続作業がポイントで、
信頼性の高いロボットによるフレキシブルな自動化システムの構築が求められています。
【広い動作範囲と大きな可搬能力】
もっともコンパクトなRD080Nでも動作範囲を広くカバーします。
パレットエリア寸法1,100×1,100mmで2062.3mmまで積み付け可能。
CPシリーズは最大可搬質量700kgを実現し、
複数パレット(1,100×1,100mmでも最大4カ所)対応も可能です。
【高速時代の物流に応える搬送能力】
高速動作にも自信があります。上下400mm、水平2,000mmの往復移動を行う場合、
RD080Nは80kg負荷で毎時900回、CP180Lは130kg負荷で毎時2,050回の高速動作が可能です。
【小さな設置スペースでムダの無い動き】
RD080Nは設置時の回転半径が397mmとひと1人よりも小さなスペースで、
広い作業領域を高速動作でカバーしております。
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大型汎用ロボット CXシリーズ
アームは徹底した軽量化と余裕のある中空構造、コントローラは新型のユニバーサルコントローラを採用しています。
CXシリーズはハンドリング作業からスポット溶接まで多目的な用途に対応した
大型汎用ロボットです。
【高速動作】
アームの軽量化、最新防振制御、最高速度趣旨のセッティングにより、高速動作を可能にしました。
特にハンドリング適用などの比較的ストロークが長い動作でサイクルタイムを実現します。
【ケーブル・ホース内蔵】
アームベース部と上部アームを中空構造とし、ケーブル・ホース類の内蔵を可能としました。
大きな中空径を持ち、ケーブル・ホース類の後付けやメンテナンス作業が容易です。
【設置自由度の向上】
小さな設置面積と余裕のあるリーチにより、容易なロボット配置が可能になりました。
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川崎重工業
防爆塗装ロボット Kシリーズ
「Kシリーズ」は「シンプル・アンドフレンドリー」をコンセプトに開発した防爆仕様の塗装ロボットです。
小さなボタンから、大きな建設機械まで、あらゆる塗装工程にジャストフィットするマニピュレータをラインアップしました。
また、使いやすく「ごみ不良」対策に効果的なホーム内蔵アームもお選びいただけます。
【多彩なラインナップ】
小型ワークに対応するKF121から、自動車の内外板塗装に応えるKJ314まで豊富な種類のマニピュレータを揃えています。
被塗物の大きさや、設置スペースなど、さまざまな条件に合わせて最適なロボット設備を提案します。
【ホース内蔵アーム】
自動車ボディ専用として特別仕様で提供してきたホース内蔵アームを、標準タイプとしてラインナップしました。
塗装機器周辺ホースに付着したミストが塗装品に付着するのを防止します。
【充実した周辺機器】
ロボット走行装置、ワーク搬送・回転装置などロボット関連装置はもちろん、
塗装機制御盤、プログラム入力装置まで提供し、スムーズな設備構築と安定した生産をお約束します。
【国内トップシェアの実績】
塗装ロボット発売以来、国内トップシェアを維持、Kシリーズは幅広い業界で活躍しています。
この豊かなフィールドデータを活かし、お客様が望む、常に一歩進んだ機能をお届けしています。
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川崎重工業
医薬・医療向けロボット MCシリーズ
高齢化が進み、ますます有用な新薬が求められる今日、製薬・医療の現場では人手による作業ミスや微生物の混入などのリスク、または抗がん剤などの高薬理活性医薬品を取扱うことによる人体への曝露リスクなどを避けるため、ロボットによる自動化が求められています。
MCシリーズ、MS005Nはこれらの期待に応えるために開発されたメディカル用ロボットです。
【人との親和性のあるデザイン】
しなやかなアーム形状で、その表面も凹凸の少ない滑らかなデザインです。
【高いサニタリー性】
狭隘部を無くし凹凸の少ない滑らかな表面状態に仕上げ、
耐薬液性の高い表面コーティング、高い防水性能により、高い洗浄性を実現します。
【ツール用ケーブルを内蔵】
ロボット先端フランジまでケーブルをアームに内蔵する中空構造をとっているため、
従来アームの外に沿わせていたケーブルと周辺機器との干渉が解消されます。
(内蔵可能なケーブル仕様については別途ご相談下さい)。
【クリーン環境適合】
バキューム配管無しでISO Class5(Fed-Class 100)の清浄度を実現します。
【コンパクトなボディ】
全高が低くコンパクトなボディ、可搬質量4kgを確保するも本体質量を25kgと軽量化しています。
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川崎重工業
医薬・医療向けロボット MS005N
【オールステンレス構造】
VHP(H2O2ガス)による滅菌やアルカリ洗浄液に対して恒久的な耐性を有します。
【FDA適合】
ガスケット・シール類もFDA(米国食品医薬品局)適合のものを使用しています。
【クリーン環境適合】
バキューム配管無しでISO Class5(Fed-Class100)の清浄度を実現します。
【ツール用ケーブルを内蔵】
ツール用のケーブルはロボット先端フランジまで内蔵可能です。
そのためケーブルと周辺機器との干渉を気にする必要がありません。
【高いサニタリー性】
滑らかな表面状態のうえ、流れるようなデザインいより高い洗浄性を実現し、
コンタミネーションの発生を排除します。
【フレキシブルな可動】
7つの自由度を有することにより、狭い空間でも周辺機器との干渉回避が容易です。
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川崎重工業
小・中型汎用ロボット RSシリーズ
カワサキの技術と経験を凝縮し、より速く、広く、そしてコンパクトに。
最高性能のRシリーズアームと、先進のFコントローラで、ダイナミズムと
インテリジェンスが見事に融合を果たしました。
すべてはお客様のために。
充実のラインナップでお客さまのニーズにお応えします。
【トップクラスの速度】
アームの軽量化、高出力・高回転小型モータの採用などにより、
最高速度・加速度が大幅に向上しました。
さらに、負荷質量や姿勢に合わせて加速度を変更することで、
常に最適なパフォーマンスを発揮し、サイクルタイムの大幅な短縮を実現します。
【コンパクトな手首と高いトルク】
手首をコンパクトにすることにより、狭い空間での作業も自由自在になりました。
さらに、高出力・高回転小型モータの採用、アーム剛性の強化などにより、手首負荷能力をUPしました。
ハンド・ツール・ワーク形状の選択の幅が大きく広がりました。
【大きな動作範囲】
最大リーチはもちろん、各軸の動作ストロークを拡大することにより、
ロボットの下方や近傍の動作領域も拡大しました。
これにより、レイアウトの自由度がさらに高くなりました。
【高い環境適応性】
各関節部は二重シール構造、コネクタ部には防水コネクタを採用し、
手首のIP67、基軸のIP65を実現しました。(RS003Nを除く)
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川崎重工業
ロボット自動教示ソフトウェア KCONG
これまで高度な知識やスキルが求められることや、ロボットの教示作業に多大な時間を要することが、
ロボットシステムの導入や活用での問題となっていました。
これを解決したのが、ロボット教示ソフトウェア“KCON”です。
ワークの3次元CADデータからロボット動作プログラムを自動生成し、
ロボット利用に画期的な効率化と低コスト化をもたらします。
【簡単操作】
ロボットの知識のない人でも、画面を見ながら簡単かつ
スピーディーにロボットの動作データを作成できます。
【設計から生産までのシームレスな環境】
3D CADデータをそのまま使用してロボットの動作データ(CAMデータ)を自動生成するため、
設計から生産現場までのシームレスなながれを構築できます。
【事前検証】
ロボットシミュレータを用いて現場作業をシミュレートすることにより、
干渉などの検証と調整が容易に出来ます。
【高い拡張性】
様々な現場のニーズと作業内容に対応した最適なアプリケーション・パッケージを加えて、
お客様ごとに自由にシステムを拡張できます。
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川崎重工業
カワサキビジョンシステム
さまざまな用途に、柔軟・迅速に適用できる高機能ビジョンシステム カワサキビジョンシステムは、
ロボットが稼働するさまざまな現場で、すぐに使える多機能で高速・高精度な視覚センサシステムです。
ワークの整列、ワークの組立、塗装、寸法検査、ワークの識別、
加工位置補正など様々な分野でお役に立ちます。
【2次元ビジョン K-V Finder】
・長年培ってきたノウハウから、とぼっと適用に必要な機能を取り揃えています。
Kawasakiロボットとの接続において、ビジョン装置の導入で問題となる通信などの
複雑な初期設定は必要ありません。
・パターンマッチング、二値化処理をベースとした計測を簡単な操作で組み合わせ定義できます。
画像処理が初めての方でも使えるよう、調整機能や充実したマニュアルを完備しています。
・位置計測以外の文字認識、検査用途も特殊計測処理によって可能です。(別途ご相談ください)
・.高速で高精度な認識を実現
【3次元ビジョン K-V stereo】
・ロボット適用に合わせたパッケージで初期調整作業を大幅に軽減します。
・専用のビジョン機器を用いて高速な認識を実現します。
・オリジナルな3Dセンサをラインアップし、作業内容、要求精度に適したセンサを選定可能
・周囲照度環境、ワーク表面状態の変動に強いシステム
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川崎重工業
ユニバーサルコントローラ
標準部の本体にトランスユニットを組み合わせる事により、
一次電源電圧が違う世界各国で使用頂ける仕様となっています。
また、コンパクトサイズで設置スペースを低減し、段積み設置することで
スペースの有効利用に貢献します。
カワサキのコントローラは、実績と経験で培われた技術が生んだ高いポテンシャルにより、
快適な操作性と想像以上のハイパフォーマンスを発揮します。
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川崎重工業
高速ピッキングロボット Yシリーズ
食品、薬品、化粧品をはじめ、電気・電子・機械部品の組立・整列など様々な用途に幅広く使用できる高速ピッキングロボット「Yシリーズ」は、最大可搬質量2kgの「YF002N」と3kgの「YF003N」の2種類を揃え、広い動作範囲と高速動作で生産ラインのスピードアップを実現します。
【高い処理能力】
YF002Nで200cpm[サイクル毎分](負荷質量0.5kg、動作パターン(上昇25−水平305−下降25mmの往復移動))、
YF003Nで222cpm[サイクル毎分](負荷質量1kg、動作パターン(上昇25−水平305−下降25mmの往復移動))の
高い処理能力を実現し、タクトタイムの短縮に貢献します。
【広い動作範囲】
直径600mm、上下方向200mmの動作範囲のYF002Nと
直径1,300mm上下方向500mmのYF003Nにより、
多種多様なワークや生産現場に広く適合できます。
【高精度】
高い繰返し精度は正確な作業と高い生産性を実現します。
【高密度配置】
YF002Nはコンパクトな構造でスペースをとらないため複数ロボットを高密度配置することが可能です。
また、軽量で片持ち架台への据付も可能です。
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川崎重工業
共存ロボット|双腕スカラロボット duAro(デュアロ)
【省スペース】
・アームの同軸配置とコントローラの小型化により、人ひとり分の省スペースと広い協調動作範囲を実現しました。
【簡単教示】
・ダイレクトティーチングと専用のタブレットソフトウェアによりロボットを使用したことが無い方でも直感的にロボットの教示や操作ができます。
【簡単設置】
・コントローラを内蔵したキャビネットとキャスター付きの台車により、コントローラの設置場所を気にすることなく、簡単に移動・設置が可能です。
【高い安全性】
・万が一、動作中に人と接触しても衝突を検知して安全に停止します。
・アームに柔らかな表面素材を採用していますので、衝突時の衝撃を緩和します。
【双腕ロボットのメリット】
・両腕を使用することで、単腕作業で必要な、ワークの位置決め等の専用固定治具を最小限に抑えることが可能です。
・両腕を使用することで、単腕では扱うことができない大小様々なワークの搬送が可能です。また、同軸構造により、ロボット後方設備へのアクセスが可能です。
・両腕で別々の作業を行うことにより、サイクルタイムの短縮が可能です。
【ラインアップ】
・duAro1 :「人共存型」をコンセプトに登場した双腕スカラロボットの第一号です。
・duAro2 : duAro1に比べ、深さを必要とする作業や重量のある作業を実現可能です。