自動車部品文字記入装置

前工程で測定と、カメラによる部品の種別確認を行い、シリアル通信を用いて、データをコントローラに送ります。コントローラは、文字の大きさと角度の補正を行い、直交ロボットに取り付けたペンを動かして、文字の記入を行います。