ピック＆プレイス（P＆P）

食品包装用パウチパックを充填機に供給する工程で使用。従来はエアシリンダを使用していたが、Ｙ軸とZ軸のタイミングのズレにより、吸着ポイントがずれて、チョコ停が発生していた。ロボシリンダの内蔵エンコーダにより確実な動作が可能になった。