お菓子へのクリーム充墳装置

コンベアを流れてくるお菓子にクリームを充墳する装置に使用。コンベアが停止し、クリームのノズルがお菓子の内部に達した所で、ロボシリンダがクリームを一定量押し出し充墳します。従来の人手作業を自動化する事で工数削減が可能になった。