紙パック成形装置

飲料用の紙パック成形装置の試作に使用。飲料が充填された紙パックを2台のロボシリンダで挟み、もう1台のロボシリンダで押さえて成形します。エアシリンダでは動作が不安定でしたが、ロボシリンダの安定した動作で均一な形状が可能になった。