精密パイプの外径測定器

光学測定器の移動に使用。エアシリンダでは、途中での速度変更と、定速の安定性が得られず全て低速で運転していた。また、測定エラーによるチョコ停が発生していた。ロボシリンダで、サイクルタイムが短縮し、チョコ停がほぼゼロになった。