【コスメック】ロボットハンドチェンジャー導入事例 川崎重工製duAro2による基板の搬送、検査工程

コスメックのロボットハンドチェンジャーが双腕スカラロボットduAro2(川崎重工製)による基板の搬送、検査工程に採用されています。 ガタのない位置再現精度3μmで、ロングアームでも先端のブレは極小です。 独自のノンバックラッシュ機構(PAT.)により剛性が高く、ロングアームでも高い耐久性を実現します。