積み重ねた本の冊数検査装置

積み重ねた本を梱包する前の工程で欠品の検査を行う用途に使用。ロボシリンダで押付け動作を行い、ゾーン信号・位置決め完了信号の状態でOK/NGの判定。センサやPLCを使った計測システムに比べ設備投資費用を抑える事ができた。