寸法測定装置

コンベア上をランダムに流れるワークをCCDカメラで撮影し、ワークのX、Y、θ方向を計算して、スカラロボットのチャックでつかんで検査台に置きます。その後、チャックの横に取付けたタッチセンサをワークに押付けて寸法の測定を行います。