食器皿印刷機へのワーク投入（P＆P）

食器皿に模様等を印刷する工程で使用。印刷機へワークの投入と取出の自動化をエアシリンダで検討していたが、停止時の衝撃でワークがパッドから外れてしまう。電動シリンダにより加減速度を速くしても、衝撃無く停止しさせることができた。