鉄パイプの内径研磨装置

鉄パイプの内側を研磨する装置使用。従来エアシリンダが使用していたが、ブラシがワークにぶつかる可能性があり速度を上げられなかった。ロボシリンダで、ブラシがワークに入る所以外を、高速移動させる事でサイクルタイムが短縮した。