加工機の扉の開閉

24時間自動運転で、切削加工を行う工作機械の扉の開閉に使用。エアシリンダでは、扉重量が130kgあり停止時の衝撃が大きく、動作速度を上げることができなかった。単軸ロボットの採用で、開閉がスムーズになり、サイクルタイムが短縮できた。