塗布・検査工程への供給・取出し装置

ワークを塗布・検査する装置への供給・取出しに使用。ワークをカメラで撮影し位置を取込み、P&Pで回転テーブルに載せ、塗布・検査後、パレタイズ動作で箱詰め。PLCを使わずにコントローラ1台で、ビジョンシステム・ロボット2台を制御。