シートの蛇行防止ガイド

コンベア上を流れるワークが蛇行すると次工程で不具合が発生するため、蛇行防止用ガイドの位置決めに使用。ワークにより幅が異なり、ガイドの位置変更が必要でロボシリンダを採用。装置サイズもコンパクトすることができた。