電気製品のネジ外し装置

電気製品のネジを外す装置に直交ロボットを使用。電気製品外周部の14個のネジをドライバーで自動的に外します。ネジが外れる際にネジのスプリングでドライバー側に反力がかかるが、ロボシリンダの押付け動作で力を吸収しています。