2019国際ロボット展 アイエイアイ 12.直交6軸ロボット

2019国際ロボット展に出展した直交6軸ロボットの紹介です。

【アプリケーション】
・自動搬送ロボットと扉の開閉。
・ローダーアンローダーは垂直多関節ロボットを用いることが多いですが直交ロボットで構成すればプログラムが簡単でローコストなシステムにできます。