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ロボットに力の感覚をもたせる ― 歪ゲージ式6軸力覚センサ ZYXer（ジクサー）

3軸(XYZ)の荷重(F)と、各軸周りのモーメント(M)を同時に検出するセンサ。高い分解能により、熟練作業員の力加減をロボットに宿します。

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