ロボットハンドで文房具を掴んでみた【ASPINA（シナノケンシ）】

ASPINAのロボットハンドARH350Aを使って、文房具をピック＆プレイスしました。形が異なる物体を把持する際も、設定を変更することなく把持可能です。ARH350Aは小型ながら把持力50Nを実現。可搬重量は約3000gです。コントローラ内蔵でコンパクトな設計となっており、使い方もデジタル入力信号のみで簡単です。柔らかいものから固いものまで、ワークの形状を崩すことなく掴めます。ハンド中心に穴が空いた中空構造を採用し、対象物を掴んだ状態で様々な追加作業ができます。