2爪ロボットハンドで積み木を掴んでみた【ASPINA（シナノケンシ）】

ASPINAロボットハンド(ARH350A)の固定爪（2爪）オプションを用いて積み木を掴んでみました。 オプション爪により3爪から2爪への交換が容易な上、同サイズの並行グリッパと比較して大きなストロークを取れるのも特徴です。また、形が異なる物体を把持する際も、設定を変更することなく把持可能です。「丸形には3爪がいいけど、長方形もしっかり掴みたい」 そんなお客様にぴったりのオプションです。