FOOMA JAPAN 2014 サンプルライン ロボット・合流バッファエリア

パラレルリンクロボットを使用した高能力合流をします。合流タイミングが合わない場合は、バッファテーブルで一時保管し、合流のタイミングを待ちます。実際の搬送現場において、搬送物の供給量を調節する装置としてバッファテーブルを提案します。