【FOOMA JAPAN 2022】3Dビジョンと感圧センサ付きグリッパを活用した不定形物・軟体物のピッキング

ロボットでは実現が困難だった不定形物・軟体物であるマッシュルームの収穫を、高精度3Dビジョンと感圧センサ付きグリッパで実現しました。栽培床で育ったマッシュルームを、3DビジョンとAIでデータレスに良品・不良品に判別、MC9の制御により傷つけない収穫します。