成型部品の箱詰め装置

射出成型機から出てきた成型部品を通い箱に整列させる装置に使用。従来、6軸垂直多関節ロボットを使用していたが、通い箱の仕切り板が少しずれるとチョコ停になる事がった。直交ロボットでは、XY方向の微調整が容易になり、チョコ停が減った。