自動車部品ワーク検査装置

自動車部品をロボグリッパでつかみ、ロボシリンダでカメラの下まで引込んで、ロボロータリで回転させながら、カメラで検査します。(12箇所　多点位置決め) 問題なければ、「ＯＫ」の方に入れ、不具合があれば、「ＮＧ」の方に入れます。