デンソーウェーブ 動画一覧

COBOTTAを活用した検査工程の自動化｜デンソーウェーブ

COBOTTAを活用した検査工程の自動化

価値創造モデル Xmare

作業実績データに基づいて、データドリブンに業務を改善しつづける。現場において重要な、「生産性」。Xmare™は、スタッフ1人ひとりのスマートデバイスから得られる作業実績データをもとに、業務・現場環境の的確な改善に貢献する価値創造モデルです。

LABORATORY AUTOMATION | デンソーウェーブ

私たちデンソーウェーブは、ラボラトリをサポートしながら、研究とその成果の可能性をひらきます。

ラボラトリオートメーション　定容システム説明動画

複数種類の液体の分注、画像認識による精確な定容、液体の混和など、液体の定容に関する一連の作業を自動化するシステムです。バラつきが生じやすい作業を自動化することで、一貫性のある実験データを収集できます。

ラボラトリオートメーション　液体調合システム説明動画

複数の液体を精確に分注し、マグネチックスターラーで撹拌するなど、液体調合の一連の工程を自動化するシステムです。COBOTTAがさまざまな分析機器と連携し制御することで、省スペースながら高度な自動化を実現します。

ラボラトリオートメーション　粉体秤量システム説明動画

AI技術により、複数種類の粉体材料を秤量するシステムです。粉体の山の形状を認識し、指定量の秤量やサンプル調製を実現します。従来、言語化が難しかった作業を自動化することで、一貫した精度と再現性を確保します。

【ROBOT TECHNOLOGY JAPAN 2024】生産性と安全性を両立する人協働ロボット COBOTTA PRO

COBOTTAPROは、生産性と安全性を両立する人協働ロボットです。「高速性＆安全性」「高難度作業に対応」「簡単セットアップ」「簡単ティーチング」の4つの特長をご紹介します。

【ROBOT TECHNOLOGY JAPAN 2024】AIによるワイヤーハンドリングスキル

AIを活用してワイヤーのバラ積みピッキング、配線引き回し、コネクタ接続という繊細で高難度な一連の作業を自動化します。従来、膨大なプログラミングが必要で自動化が困難だった作業を、AIにより自動化を実現します。

【ROBOT TECHNOLOGY JAPAN 2024】AI搭載の3DビジョンCambrianによる高速・高精度画像処理

Cambrianビジョンシステムは高難度な画像処理に特化した3Dビジョンです。AIを活用下事前CADデータ学習とステレオカメラで撮影した左右画像により高精度な3D認識を実現。従来の3Dビジョンが苦手としていた透明・光沢・小物ワークを高精度に認識します。

【2023国際ロボット展】COBOTTA LAB ラボラトリオートメーション

COBOTTAによりシステム全体を統合制御する標準セルが研究室の自動化を実現します。粉体秤量、pH測定、混合・攪拌、濾過、薄膜生成の5種類の作業を自動化し、AMRに搭載したCOBOTTAPROがCOBOTTA標準セルの工程間搬送を行うことで、一連の作業を自動化します。

【2023国際ロボット展】人とロボットのキックボード協働組立作業

キックボードのタイヤ脱着、ハンドル組立の協働作業を実演します。人とロボットがコミュニケーションをとり、互いの作業を助け合う協働ロボットならではの自動化をご提案します。

【2023国際ロボット展】AI搭載の3DビジョンCambrianによる小サイズ・透明・光沢ワークピッキング

Cambrian社の3Dビジョンシステムを活用することで、従来の3Dマシンビジョンが苦手としていた小サイズ・透明・光沢ワークのバラ積みピッキングを実現します。

【2023国際ロボット展】自然言語でのオーダーに応じるAIスキルを活用した自動コーヒー調合ロボット

音声指示からロボットがコーヒーを作ります。ChatGPTにより曖昧・複雑な指示を理解でき、AI模倣学習のスキルにより指示された掬う、注ぐ、混ぜる等の動作を高精度に再現します。

【2023国際ロボット展】AMRを活用した自律搬送・組立システム

COBOTTAPROをAMR(自律走行搬送ロボット)に搭載することで、工程内を自律走行し、組立~ネジ締めと広範囲かつ多工程の作業を自動化します。

【2023国際ロボット展】ZONE01 COBOTTA PRO

生産性と安全性を追求した高速人協働ロボット「COBOTTAPRO」人の動作や音声から連携をとりながら協働作業を行う最先端のアプリケーションなどを展示しました。

人協働ロボット COBOTTA PRO シーン機能

作業シーンごとに速度や力などの安全パラメータを設定可能。ロボットプログラムから設定を切り替えることで途切れない安全性を実現します。

【導入事例】COBOTTA PROを活用した物流省人化事例｜株式会社デンソー様

■通い箱の搬送やIDカードの読み書き、かんばん挿入や取り出し作業の自動化■設備のレイアウトを変更せずに人が作業していたスペースのままロボットを設置可能■人がいないときは協働ロボットトップクラスの高速性を発揮することで人手作業と同等のスピード・生産性を実現

【FOOMA JAPAN 2023】人協働ロボット COBOTTA PROを活用した協働計量システム

組合せ計量器での食材の計量をCOBOTTAPROと人で分業できるシステムです。従来自動化が困難だった不定形食材の計量を実現します。

【FOOMA JAPAN 2023】人協働ロボット COBOTTA PROを活用した惣菜盛り付けシステム

これまで自動化の難しかった惣菜の盛り付け工程をCOBOTTAPROと食品用グリッパを組み合わせて自動化を実現しました。不定形物の惣菜を精度高く盛り付けることが可能です。

【FOOMA JAPAN 2023】AI液体秤量スキルを活用した自動調合

AI模倣学習*スキルを活用することで、既存のプログラムでは難しい液体の秤量・調合作業を自動化します。*ロボットの動きと複数のセンサの情報をAIが学習し、熟練作業者が勘やコツで行っていた作業の再現を実現する汎用ソフトウェア

生産性と安全性を追求した高速人協働ロボット COBOTTA PRO

人とロボットが協働するだけではなく、人とロボットが協働して生産性を高め続けることをCOBOTTAPROは追求しました。単純作業のみならず、組立作業や検査作業などの実工程で、生産性と安全性の両立を実現します。

【RTJ2022】人協働ロボットCOBOTTA PROによる高速ピック＆プレース

各軸に標準搭載した独自開発の高剛性のトルクセンサや軽量・高剛性を両立するアーム設計によって高速動作を実現しました。タッチセンシングソフトカバーを装着することで、安全を担保しながら協働時の高速動作を実現します。

【RTJ2022】AI搭載の3Dビジョンを使用した通い箱のパレタイジング・デパレタイジングの自動化

大型ロボットで工場内物流の自動化に貢献します。変形しやすい通箱の高難度のパレタイジングアプリケーションを実演します。

【FOOMA JAPAN 2022】人協働ロボットCOBOTTA PROを使った冷凍フライ投入システム

人協働ロボット「COBOTTAPRO」で、冷凍フライのピッキングからフライヤー投入までの工程を自動化します。協働時・非協働時の速度設定と切り替えができるため、作業場が狭い食品工場内での生産性向上に寄与し、現場の人手不足解決に貢献します。

【RTJ2022】COBOTTA PROによる部品配膳と VS087による不定形物の高精度ピッキング

3Dビジョン「Mech-Eye」を搭載した「COBOTTAPRO」がAGV（無人搬送車）で移動しながら工場内を想定した部品の配膳を行います。配膳された部品の組立までを自動化したデモを展示しました。

【FOOMA JAPAN 2022】3Dビジョンと感圧センサ付きグリッパを活用した不定形物・軟体物のピッキング

ロボットでは実現が困難だった不定形物・軟体物であるマッシュルームの収穫を、高精度3Dビジョンと感圧センサ付きグリッパで実現しました。栽培床で育ったマッシュルームを、3DビジョンとAIでデータレスに良品・不良品に判別、MC9の制御により傷つけない収穫します。

【FOOMA JAPAN 2022】2台のCOBOTTAを使った複数工程のクレープ調理

2台のCOBOTTAで、クレープ調理の一連の動作を自動化。油を引く、生地を薄く焼く、焼き機からの生地移動、ホイップ・ソースなどのトッピング、生地折り畳みなどの各工程を、カメラ・センサを使わないシンプルなシステム構成で実現します。

DREX2022 COBOTTA PRO+AGV+Mech Eye 小売商品ピッキング

2022年3月にデンソーロボット商品説明会「DENSORoboticsExpo2022（DREX2022）」を開催しました。会期中に展示しご好評いただいたデモンストレーションをご紹介します。AGVに搭載されたCOBOTTAPROが、商品棚の商品を3Dビジョンカメラで認識しピッキングします。オーダーに応じて多品種商品を収集するという複雑な作業の自動化を実現します。

COBOTTA PROバラ積みピッキング

COBOTTAPROと3Dビジョンを活用したバラ積みピッキング

DREX2022 生産性と安全性を両立した高速部品組立

非協働モードでは高速、高精度で部品を組立。協働モードでは、安全に人と協働して部品を分解します。