ロボットや自動機のハンドやツールを自動的に交換
精密電子機器・精密機械部品の組み立て、医薬品・食品分野でのハンドリングを中心とした
軽可搬高速ロボットのエンドエフェクタ自動交換装置です。
・ファナック(株)様のゲンコツ・ロボットに直接取り付け可能
ファナック(株)様の「ゲンコツ・ロボット1号M-1iA」（4軸仕様／6軸仕様）の
フランジ（PCD20)をロボット側、エンドエフェクタ側に採用し、ロボットへの直接取り付けが可能。
また、ご使用中のロボットへの後付けも可能。
・接触させない引き上げ方式
着動作時には、マスタ・プレートとツール・プレートと接触させない引き上げ方式により、芯ずれを吸収。
・メカニカル・フェールセーフ機構
着用空気圧の供給が停止しても。マスタ・プレートとツール・プレートが分離しないよう、
独自の着脱機構部により、メカニカル・フェールセーフ機構を採用
共通仕様
| 可搬重量 | 9.8N |
|---|---|
| 位置再現精度 | ±0.015mm |
| 動的許容モーメント | 曲げ方向(Tx、Ty)：4N・m(40.8kgf・m) ねじり方向(Tz)：16.6N・m(169.4kgf・m) |
| 締結力（空気圧0.49MPa時） | 185N |
| 材質 | フレーム：アルミニウム合金 着脱機構部：ステンレス鋼 |
| 外径寸法（締結時） | φ32×H29mm |
| 製品質量（本体部） | マスタ・プレート：60g ツール・プレート：30g |
| 着脱機構 | ボールロック方式 |
| 着脱作動空気圧 | 0.39～0.68MPa(４～7kgf/cm2) |
| 許容温度・湿度範囲 | 0～50℃、35～90%（結露なき事） |
| ユーティリティ | 空気圧ポート：Rc1/8×8本 |
