・SHFシリーズコンポネントタイプは、CSFシリーズを基づいて発展させたシリーズで、両シリーズの基本的な性能は同じです。両シリーズの主な違いはフレクスプラインの形状です。
・SHFシリーズのフレクスプラインは外側へ開いた形状をしています。この形状により中央部を中空にすることが可能です。
・SHFコンポネントタイプは、3つの基本部品のみで構成されています。機械・装置に直接組み込むタイプでデザインの自由度を高めています。
・大口径中空穴・扁平形状
・コンパクト・シンプルなデザイン
・高トルク容量
・高剛性
・ノンバックラッシ
・優れた位置決め精度と回転精度
・入出力軸が同軸上
ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックドライブ（コンポネントタイプ） SHFシリーズ
詳細仕様
47件の型式
| 型式 | 型番 | 減速比 |
入力2000r/min時の 定格トルク (N・m) |
起動・停止時の 許容ピークトルク (N・m) |
平均負荷トルクの 許容最大値 (N・m) |
瞬間許容 最大トルク (N・m) |
許容最高入力回転速度 (r/min) |
許容平均入力回転速度 (r/min) |
慣性モーメント | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| オイル潤滑 | グリース潤滑 | オイル潤滑 | グリース潤滑 | l (×10-4kgm2) | J (×10-5kgｆms2) | |||||||
| SHF-14-30-2A-R | 14 | 30 | 4.0 | 9.0 | 6.8 | 17 | 14000 | 8500 | 6500 | 3500 | 0.033 | 0.034 |
| SHF-14-50-2A-R | 14 | 50 | 5.4 | 18 | 6.9 | 35 | 14000 | 8500 | 6500 | 3500 | 0.033 | 0.034 |
| SHF-14-80-2A-R | 14 | 80 | 7.8 | 23 | 11 | 47 | 14000 | 8500 | 6500 | 3500 | 0.033 | 0.034 |
| SHF-14-100-2A-R | 14 | 100 | 7.8 | 28 | 11 | 54 | 14000 | 8500 | 6500 | 3500 | 0.033 | 0.034 |
| SHF-17-30-2A-R | 17 | 30 | 8.8 | 16 | 12 | 30 | 10000 | 7300 | 6500 | 3500 | 0.079 | 0.081 |
| SHF-17-50-2A-R | 17 | 50 | 16 | 34 | 26 | 70 | 10000 | 7300 | 6500 | 3500 | 0.079 | 0.081 |
| SHF-17-80-2A-R | 17 | 80 | 22 | 43 | 27 | 87 | 10000 | 7300 | 6500 | 3500 | 0.079 | 0.081 |
| SHF-17-100-2A-R | 17 | 100 | 24 | 54 | 39 | 110 | 10000 | 7300 | 6500 | 3500 | 0.079 | 0.081 |
| SHF-17-120-2A-R | 17 | 120 | 24 | 54 | 39 | 86 | 10000 | 7300 | 6500 | 3500 | 0.079 | 0.081 |
| SHF-20-30-2A-GR | 20 | 30 | 15 | 27 | 20 | 50 | 10000 | 6500 | 6500 | 3500 | 0.193 | 0.197 |
| 型式 | 商品コード | 単位 |
価格 （円） |
基準納期 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 日伝 | メーカー | ||||
| SHF-14-30-2A-R | SHF-14-30-2A-R | P | 48,400 | - | - |
| SHF-14-50-2A-R | SHF-14-50-2A-R | P | 48,400 | - | - |
| SHF-14-80-2A-R | SHF-14-80-2A-R | P | 48,400 | - | - |
| SHF-14-100-2A-R | SHF-14-100-2A-R | P | 48,400 | - | - |
| SHF-17-30-2A-R | SHF-17-30-2A-R | P | 60,200 | - | - |
| SHF-17-50-2A-R | SHF-17-50-2A-R | P | 60,200 | - | - |
| SHF-17-80-2A-R | SHF-17-80-2A-R | P | 60,200 | - | - |
| SHF-17-100-2A-R | SHF-17-100-2A-R | P | 60,200 | - | - |
| SHF-17-120-2A-R | SHF-17-120-2A-R | P | 60,200 | - | - |
| SHF-20-30-2A-GR | SHF-20-30-2A-GR | P | 72,000 | - | - |
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