・RHシリーズは、精密制御用減速機ハーモニックドライブとDCサーボモータを組み合わせた、小型・高トルク・高回転精度のDCサーボアクチュエータです。
・このRHシリーズの性能を充分に引き出す専用サーボドライバとのセットにより、高回転精度でコンパクトな機械装置を実現します。
高分解能
・ハーモニックドライブの使用により最大400000パルス/回転（0.0009°/パルス）の高分解能を実現しています。
高い位置決め精度
・ハーモニックドライブには、歯車のガタツキによるバックラッシがありませんので、高精度の位置決めを可能にしています。
小型で高出力トルク
・最小型番のRH-5のアクチュエータ外形寸法φ20×89mmで0.69N･m(瞬時最大トルク)と高出力です。
ハーモニック・ドライブ・システムズ
DCサーボアクチュエータ RHシリーズ
詳細仕様
18件の型式
| 型式 | 型番 |
定格出力 (W) |
定格電圧 (V) |
エンコーダ | 減速比 |
瞬時 最大トルク (Nm) |
最大連続 ストールトルク (Nm) |
定格 トルク (Nm) |
最大 回転速度 (r/min) |
定格 回転速度 (r/min) |
瞬時 最大電流 (A) |
定格 電流 (A) |
トルク定数 (Nm/A) |
慣性モーメント | 許容荷重(N) |
質量 (kg) |
組み合せ ドライバ |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GD2/4 (kgm2) | J(kgfcms2) | ラジアル | スラスト | ||||||||||||||||
| RH-5A-4402-E036AL | 5 | 1.4 | 12 | インクリメンタル(ラインドライバ) | 100 | 0.69 | 0.43 | 0.29 | 90 | 44 | 0.77 | 0.5 | 1.38 | 25×10^-4 | 0.026 | 59 | 29 | 0.09 | HS-360-1A |
| RH-5A-5502-E036AL | 5 | 1.7 | 12 | インクリメンタル(ラインドライバ) | 80 | 0.59 | 0.39 | 0.29 | 110 | 55 | 0.78 | 0.5 | 1.11 | 16×10^-4 | 0.016 | 59 | 29 | 0.09 | HS-360-1A |
| RH-5A-8802-E036AL | 5 | 1.5 | 12 | インクリメンタル(ラインドライバ) | 50 | 0.39 | 0.24 | 0.16 | 180 | 88 | 0.83 | 0.5 | 0.69 | 6.3×10^-4 | 0.007 | 59 | 29 | 0.09 | HS-360-1A |
| RH-8D-3006-E100AL | 8 | 6.2 | 24 | インクリメンタル(ラインドライバ) | 100 | 3.5 | 2.3 | 2.0 | 50 | 30 | 1.1 | 0.8 | 4.2 | 150×10^-4 | 0.15 | 196 | 98 | 0.3 | HS-360-1B |
| RH-8D-6006-E100AL | 8 | 8.6 | 24 | インクリメンタル(ラインドライバ) | 50 | 2.7 | 1.5 | 1.4 | 100 | 60 | 1.6 | 1.0 | 2.1 | 37×10^-4 | 0.04 | 196 | 98 | 0.3 | HS-360-1B |
| RH-11D-3001-E100AL | 11 | 12.3 | 24 | インクリメンタル(ラインドライバ) | 100 | 7.8 | 4.4 | 3.9 | 50 | 30 | 2.1 | 1.3 | 4.91 | 430×10^-4 | 0.44 | 245 | 196 | 0.5 | HS-360-1C |
| RH-11D-6001-E100AL | 11 | 13.6 | 24 | インクリメンタル(ラインドライバ) | 50 | 4.9 | 2.5 | 2.2 | 100 | 60 | 2.4 | 1.3 | 2.46 | 110×10^-4 | 0.11 | 245 | 196 | 0.5 | HS-360-1C |
| RH-14D-3002-E100AL | 14 | 18.5 | 24 | インクリメンタル(ラインドライバ) | 100 | 20 | 7.8 | 5.9 | 50 | 30 | 4.1 | 1.8 | 5.76 | 810×10^-4 | 0.83 | 392 | 392 | 0.77 | HS-360-1D |
| RH-14D-6002-E100AL | 14 | 20.3 | 24 | インクリメンタル(ラインドライバ) | 50 | 14 | 5.4 | 3.2 | 100 | 60 | 5.4 | 1.8 | 2.92 | 210×10^-4 | 0.21 | 392 | 392 | 0.77 | HS-360-1D |
| RH-5A-4402-E036AO | 5 | 1.4 | 12 | インクリメンタル(オープンコレクタ) | 100 | 0.69 | 0.43 | 0.29 | 90 | 44 | 0.77 | 0.5 | 1.38 | 25×10^-4 | 0.026 | 59 | 29 | 0.09 | HS-360-1A |
| 型式 | 商品コード | 単位 |
価格 （円） |
基準納期 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 日伝 | メーカー | ||||
| RH-5A-4402-E036AL | RH-5A-4402-E036AL | P | 127,000 | - | - |
| RH-5A-5502-E036AL | RH-5A-5502-E036AL | P | 127,000 | - | - |
| RH-5A-8802-E036AL | RH-5A-8802-E036AL | P | 127,000 | - | - |
| RH-8D-3006-E100AL | RH-8D-3006-E100AL | P | 145,000 | - | - |
| RH-8D-6006-E100AL | RH-8D-6006-E100AL | P | 145,000 | - | - |
| RH-11D-3001-E100AL | RH-11D-3001-E100AL | P | 164,000 | - | - |
| RH-11D-6001-E100AL | RH-11D-6001-E100AL | P | 164,000 | - | - |
| RH-14D-3002-E100AL | RH-14D-3002-E100AL | P | 185,000 | - | - |
| RH-14D-6002-E100AL | RH-14D-6002-E100AL | P | 185,000 | - | - |
| RH-5A-4402-E036AO | RH-5A-4402-E036AO | P | 127,000 | - | - |
・上記の価格にはブッシングは含まれていません。
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