・SHGシリーズコンポネントタイプは、CSGシリーズを基づいて発展させたシリーズで、両シリーズの基本的な性能は同じです。両シリーズの主な違いはフレクスプラインの形状です。
・SHGシリーズのフレクスプラインは外側へ開いた形状をしています。この形状により中央部を中空にすることが可能です。
・SHGコンポネントタイプは、3つの基本部品のみで構成されています。機械・装置に直接組み込むタイプでデザインの自由度を高めています。
・大口径中空穴・扁平形状
・コンパクト・シンプルなデザイン
・高トルク容量
・高剛性
・ノンバックラッシ
・優れた位置決め精度と回転精度
・入出力軸が同軸上
ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックドライブ（コンポネントタイプ） SHGシリーズ
詳細仕様
44件の型式
| 型式 | 型番 | 減速比 |
入力2000r/min時の 定格トルク (N・m) |
起動・停止時の 許容ピークトルク (N・m) |
平均負荷トルクの 許容最大値 (N・m) |
瞬間許容 最大トルク (N・m) |
許容最高入力回転速度 (r/min) |
許容平均入力回転速度 (r/min) |
慣性モーメント | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| オイル潤滑 | グリース潤滑 | オイル潤滑 | グリース潤滑 | l (×10-4kgm2) | J (×10-5kgｆms2) | |||||||
| SHG-14-50-2A-R | 14 | 50 | 7.0 | 23 | 9 | 46 | 14000 | 8500 | 6500 | 3500 | 0.033 | 0.034 |
| SHG-14-80-2A-R | 14 | 80 | 10 | 30 | 14 | 61 | 14000 | 8500 | 6500 | 3500 | 0.033 | 0.034 |
| SHG-14-100-2A-R | 14 | 100 | 10 | 36 | 14 | 70 | 14000 | 8500 | 6500 | 3500 | 0.033 | 0.034 |
| SHG-17-50-2A-R | 17 | 50 | 21 | 44 | 34 | 91 | 10000 | 7300 | 6500 | 3500 | 0.079 | 0.081 |
| SHG-17-80-2A-R | 17 | 80 | 29 | 56 | 35 | 113 | 10000 | 7300 | 6500 | 3500 | 0.079 | 0.081 |
| SHG-17-100-2A-R | 17 | 100 | 31 | 70 | 51 | 143 | 10000 | 7300 | 6500 | 3500 | 0.079 | 0.081 |
| SHG-17-120-2A-R | 17 | 120 | 31 | 70 | 51 | 112 | 10000 | 7300 | 6500 | 3500 | 0.079 | 0.081 |
| SHG-20-50-2A-GR | 20 | 50 | 33 | 73 | 44 | 127 | 10000 | 6500 | 6500 | 3500 | 0.193 | 0.197 |
| SHG-20-80-2A-GR | 20 | 80 | 44 | 96 | 61 | 165 | 10000 | 6500 | 6500 | 3500 | 0.193 | 0.197 |
| SHG-20-100-2A-GR | 20 | 100 | 52 | 107 | 64 | 191 | 10000 | 6500 | 6500 | 3500 | 0.193 | 0.197 |
| 型式 | 商品コード | 単位 |
価格 （円） |
基準納期 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 日伝 | メーカー | ||||
| SHG-14-50-2A-R | SHG-14-50-2A-R | P | 53,300 | - | - |
| SHG-14-80-2A-R | SHG-14-80-2A-R | P | 53,300 | - | - |
| SHG-14-100-2A-R | SHG-14-100-2A-R | P | 53,300 | - | - |
| SHG-17-50-2A-R | SHG-17-50-2A-R | P | 66,200 | - | - |
| SHG-17-80-2A-R | SHG-17-80-2A-R | P | 66,200 | - | - |
| SHG-17-100-2A-R | SHG-17-100-2A-R | P | 66,200 | - | - |
| SHG-17-120-2A-R | SHG-17-120-2A-R | P | 66,200 | - | - |
| SHG-20-50-2A-GR | SHG-20-50-2A-GR | P | 79,000 | - | - |
| SHG-20-80-2A-GR | SHG-20-80-2A-GR | P | 79,000 | - | - |
| SHG-20-100-2A-GR | SHG-20-100-2A-GR | P | 79,000 | - | - |
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