・FRシリーズコンポネントタイプは、高トルク用の扁平薄型タイプです。
・構成部品はFBシリーズと同様に4点となりますが、カップ型と同じ原理で動作します。
・構造も基本的にはFBシリーズと同じですが、ウェーブ・ジェネレータベアリングを2列に配列し、サーキュラ・スプライン、フレクスプラインの歯巾を広くして、高トルク容量に対応しています。
・フラット・扁平薄型形状
・高トルク容量
・コンパクト・シンプルなデザイン
・優れた位置決め精度と回転精度
・入出力軸が同軸上
ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックドライブ(コンポネントタイプ) FRシリーズ
詳細仕様
50件の型式
型式 | 型番 | 減速比 |
入力2000r/min時の 定格トルク (N・m) |
起動・停止時の 許容ピークトルク (N・m) |
平均負荷トルクの 許容最大値 (N・m) |
瞬間許容 最大トルク (N・m) |
許容最高入力回転速度 (r/min) |
許容平均入力回転速度 (r/min) |
慣性モーメント | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
オイル潤滑 | グリース潤滑 | オイル潤滑 | グリース潤滑 | l (×10-4kgm2) | J (×10-5kgfms2) | |||||||
FR-40-128-2-GR | 40 | 128 | 294 | 392 | 392 | 686 | 4000 | 3300 | 2000 | 2000 | 6.8 | 6.9 |
FR-40-160-2-GR | 40 | 160 | 294 | 461 | 451 | 813 | 4000 | 3300 | 2000 | 2000 | 6.8 | 6.9 |
FR-40-200-2-GR | 40 | 200 | 294 | 529 | 451 | 745 | 4000 | 3300 | 2000 | 2000 | 6.8 | 6.9 |
FR-40-258-2-GR | 40 | 258 | 294 | 627 | 451 | 745 | 4000 | 3300 | 2000 | 2000 | 6.8 | 6.9 |
FR-50-80-2-GR | 50 | 80 | 363 | 441 | 441 | 784 | 3500 | 3000 | 1700 | 1700 | 21 | 21 |
FR-50-100-2-GR | 50 | 100 | 470 | 578 | 578 | 1019 | 3500 | 3000 | 1700 | 1700 | 21 | 21 |
FR-50-120-2-GR | 50 | 120 | 559 | 696 | 696 | 1225 | 3500 | 3000 | 1700 | 1700 | 21 | 21 |
FR-50-160-2-GR | 50 | 160 | 559 | 833 | 833 | 1470 | 3500 | 3000 | 1700 | 1700 | 21 | 21 |
FR-50-200-2-GR | 50 | 200 | 559 | 960 | 843 | 1411 | 3500 | 3000 | 1700 | 1700 | 21 | 21 |
FR-50-242-2-GR | 50 | 242 | 559 | 1176 | 843 | 1411 | 3500 | 3000 | 1700 | 1700 | 21 | 21 |
型式 | 商品コード | 単位 |
価格 (円) |
基準納期 | |
---|---|---|---|---|---|
日伝 | メーカー | ||||
FR-40-128-2-GR | FR-40-128-2-GR | P | 129,000 | - | - |
FR-40-160-2-GR | FR-40-160-2-GR | P | 129,000 | - | - |
FR-40-200-2-GR | FR-40-200-2-GR | P | 129,000 | - | - |
FR-40-258-2-GR | FR-40-258-2-GR | P | 129,000 | - | - |
FR-50-80-2-GR | FR-50-80-2-GR | P | 184,000 | - | - |
FR-50-100-2-GR | FR-50-100-2-GR | P | 184,000 | - | - |
FR-50-120-2-GR | FR-50-120-2-GR | P | 184,000 | - | - |
FR-50-160-2-GR | FR-50-160-2-GR | P | 184,000 | - | - |
FR-50-200-2-GR | FR-50-200-2-GR | P | 184,000 | - | - |
FR-50-242-2-GR | FR-50-242-2-GR | P | 184,000 | - | - |
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