独自の制御理論により位置決め調整時間を1/2に短縮(HA-655比)
・独自の制御理論により位置決め時のオーバーシュート、アンダーシュートを抑え位置決め調整時間を、従来機の1/2に短縮しています。
オートチューニングを採用。
・オートチューニング機能を搭載していますので、負荷を推定して最適なサーボゲインを自動で設定することができます。
I/O入力により制御モードの切替が可能。
・動作中にI/O入力で制御モード(位置・速度・トルク)の切替が可能です。制御モード切替により、ご使用用途が広がります。
回生吸収回路、ダイナミックブレーキを内蔵
ハーモニック・ドライブ・システムズ