小型コンパクト設計
・はがき半分の大きさ、名刺入れ並みのコンパクトさです。質量も230gと超軽量設計ですので、装置の小型化、省スペースにお役に立てます。
充実した機能
・位置制御、速度制御、トルク制御を標準装備。コンパクトながら充実した機能を備えています。
簡単な機能調整
・パラメータの設定は専用通信ソフト"PSF-520"で簡単に設定できます。
・過去8回までの「アラーム履歴」を表示できるので、異常時の診断も簡単です。
主回路電源と制御回路電源が分離
・制御回路電源が主回路電源と分離しているので、異常時に安全な診断作業が行えます。
容易な試運転調整
・専用通信ソフト"-520"でゲイン等の調整が行えます。
機械システムに適合した電子ギア
「電子ギア」機能により、負荷機械の減速比・送り機構の単位にサーボシステムの送りピッチをあわせることができます。
3タイプの位置指令入力
・「2パルス方式」「1パルス方式」「2相パルス方式」のいずれかの位置指令を指定できます。
ハーモニック・ドライブ・システムズ
サーボドライバ HA-680シリーズ
詳細仕様
3件の型式
型式 |
定格 出力電流 |
最大 出力電流 |
電源電圧 | |
---|---|---|---|---|
主回路 | 制御回路 | |||
HA-680-4-24 | FHA-8C:1.8A、FHA-11C:3.9A | FHA-8C:3.4A、FHA-11C:8.4A | DC24V(20~28V) | DC24V(20~28V) |
HA-680-6-24 | FHA-14C:6.0A | FHA-14C:16.5A | DC24V(20~28V) | DC24V(20~28V) |
HA-680-6B-24 | RSF-3B:0.66A、RSF-5A:1.2A | RSF-3B:1.5A、RSF-5A:2.3A | DC24V(20~28V) | DC24V(20~28V) |
型式 | 商品コード | 単位 |
価格 (円) |
基準納期 | |
---|---|---|---|---|---|
日伝 | メーカー | ||||
HA-680-4-24 | HA-680-4-24 | P | 78,500 | - | - |
HA-680-6-24 | HA-680-6-24 | P | 78,500 | - | - |
HA-680-6B-24 | HA-680-6B-24 | P | 78,500 | - | - |
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