COBOTTA
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COBOTTA
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かたちもうごきも、安全に。
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手の足りない場所に、今すぐに。
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覚えずに、教えられる簡単さ。
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可能性は無限に、引き出せる。
【人と一緒に働くロボット】どこでも、いますぐ、かんたんに。 みんなと一 緒に働くロボット。
【かたちもうごきも、安全に。】
人と協働する存在として、その基本に求めたこと。それは「人へのやさしさ」です。鋭利な部分をつくらず、ユニークなアーム構造に加え、指を挟み込まないよう可動範囲も配慮。さらに、速度とトルクを監視する6つのセンサーも内蔵し、機能的にも安全です。
【手の足りない場所に、今すぐに。】
コントローラを内蔵しながらも、手軽に持ち運べる約4kg。COBOTTAは、小型・軽量なため、使いたいとき、使いたい場所で、すぐに作業を始められます。手が足りないときはもちろん、アイデアをすぐに実現したいとき、その小さな体が、とても大きな魅力です。
【覚えずに、教えられる簡単さ。】
COBOTTAとの作業に、専門的な知識は必要ありません。
アーム部を直接動かして動作を記憶させる「ダイレクトティーチング機能」をはじめ、直感的に使えるGUIや、カメラを用いたティーチング機能にも対応。これまでロボットになじみがなかった方でも、すぐに使えます。
【可能性は無限に、引き出せる。】
COBOTTAは、内蔵コントローラを開放し、制御用APIを公開しているため、クリエーターが自由な開発環境でオリジナルのアプリケーションを開発できます。JavaやRubyなど様々な開発言語に対応し、接続可能なデバイスも多種多様。プロの要望にも十分に応える拡張性の高さを備えています。
「*COBOTTAは、株式会社デンソーウェ−ブの登録商標です。」
共通仕様
最大リーチ | 342.5mm |
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定格可搬質量 | 0.5kg |
軸数 | 6軸(アーム部)+1軸(電動グリッパ部)(オプション) |
ブレーキ | 1、2、3、4、5軸ブレーキ付 |
アーム長(第1アーム+第2アーム) | 342.5(165+177.5)mm |
定格可搬質量(最大可搬質量) | 0.5kg(手首下向き時±10度以内の場合は0.7kg) (電動グリッパ無しの場合) |
最大許容慣性モーメント | J4:0.0065kgm2 J5:0.0040kgm2 J6:0.00025kgm2 |
位置繰返し精度 | ±0.05mm(周囲温度一定条件下) |
標準サイクルタイム | ・工場出荷時4.32sec ・最大速度設定時1.6sec (水平200mm、垂直25mmの往復動作時間) |
保護等級 | IP30 |
ソフトウェア | 標準版:COBOTTA専用ソフトウェア OSS版:なし(※お客様にてLinuxなどをインストール可能) |
電源仕様(ACアダプター) | 入力:単相AC100~240V±10%/47~63Hz |
外部信号 | 専用入力:12点/専用出力:10点 汎用入力:8点/汎用出力:10点 外部非常停止用接続×1ch |
外部通信 | Ethernet×1回線、USB×2回線、VGA出力×1ch |
環境条件(動作時) | 温度0~40℃、湿度20~80%RH(結露なきこと) |
本体質量 | 約4kg |
安全仕様 | 【標準版】 ISO 10218-1:2011 ISO/TS 15066:2016 ISO 13849-1:2015 PL d Cat.3 【OSS版】 ISO 13849-1:2015 PL d Cat.3 |