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電動ハンド|協働ロボット用電動ハンド ELCT1-100-20-CRX

ELCT1-100-20-CRX

  • ELCT1-100-20-CRX

■コントローラを内蔵した電動ハンドです。

■開閉時に動作ストロークを記憶し、前回の停止位置の手前で減速します。

■プラグインソフト、又は本体の制御パネルで把持力と開閉速度を3段階で設定が可能です。

#電動ハンド

共通仕様

接続ケーブル/コネクタ 300mmシールド線/M8コネクタ
(CRXシリーズ EEコネクタ接続用)
通信インターフェース RS-485、デジタルI/O(各2点)
把持力 3段階設定
1:60N
2:80N
3:100N
動作時間 3段階設定
1:1.8s
2:1.2s
3:0.9s
減速ストローク(時間) 1mm(約0.2s)
繰返し把持精度 ±0.01mm
レバーバックラッシ量 片側0.2mm
使用温度範囲 5~50℃(結露無き事)
騒音 70dB(A)以下
最大負荷質量 最大150g
静的許容モーメント Mp:4.0N・m
My:5.0N・m
Mr:8.0N・m

詳細仕様

  • 1件中 1-1件

  • 表示件数

1件の型式

型式 電源電圧 消費電流
(スタンバイ時)
モータ部
瞬間最大電流
ストローク
(mm)
質量
(kg)
ELCT1-100-20-CRX DC24V±10% 最大35mA 最大1.8A 20(片側10) 1.35

・ストロークは3mm以上でご使用ください。極端に短いストロークでの使用グリス切れによる動作不良の原因になります。

型式 商品コード 単位 価格
(円)
基準納期
日伝 メーカー
ELCT1-100-20-CRX ELCT1-100-20-CRX P 325,000 - -

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