高速搬送・組み立てロボット
・食品衛生に配慮した素材、表面処理、潤滑を指定でき、食品分野の自動化に貢献します。
適用に応じて、最適な手首自由度と動作範囲を選択できます。
・手首自由度と動作範囲に応じて以下の6種類が選択可能です。
-FUNUC Robot M-2iA/3A、M-2iA/3AL
手首捻じり3軸により、品物の姿勢を自由に変える整列、組み立てなど、
複雑な作業に適しています。
-FUNUC Robot M-2iA/3S、M-2iA/3SL
手首回転1軸により、コンベヤで流れる品物の向きを揃えながら
高速に整列する作業に適しています。
-上記6機種中、M-2iA/3AL、M-2iA/3SL及びM-2iA/6HLは長いリンク長により
より広い作業エリアをカバーできます。
・密閉構造(IP69K)により、高圧噴流洗浄に耐えます。
・iRVision(内蔵ビジョン)やiRPickToolなどの様々な知能化機能をご利用いただけます。
【アプリケーション例】
・食品の高速搬送
・贈答品の高速箱詰め
共通仕様
動作形態 | パラレルリンクメカニズム |
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設置形態 | 天吊 |
位置繰り返し精度 | ±0.03mm |
駆動方式 | ACサーボモータによる電気サーボ駆動 |
設置条件 | 周囲温度:0~45℃ 周囲湿度: 通常75%RH以下(結露しないこと) 短期95%RH以下(1ヶ月以内) 振動値:4.9m/s2(0.5G)以下 |