サーボアンプ
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サーボアンプ
飛躍的に進化した制御構造で、生産性を大幅に向上
■半自動で簡単に調節できるPCコーダのチューニング機能
・サーボが自動で調整するチューニングレスモード。
チューニングをしなくてもサーボ側で自動的に応答性(ゲイン)を調整。立ち上げ時のチューニングの手間がかかりません。
・細やかな調整が可能なオートチューニングモード
サーボアンプが次走的に応答性(ゲイン)を調整。チューニングレスモードより細やかな制御が可能となります。
・最大限の精度を叶えるマニュアルチューニングモード
高い精度が求められる機械のためのモードです。一度に複数のパラメータを最適値に調整でき、高い応答性(ゲイン)で調整が可能です。
■導入時の機械セットアップ期間を短縮化する機能
・プログラム完成前に機械を試運転できるパターン運転機能
コントローラのプログラムが完成していなくても、機械をサーボの調整ができます。
・機械完成前にプログラムを試行できるシーケンスモード
機械が完成していなくてもコントローラのプログラムを実行できるので、プログラムのデバック効率が上がります。
共通仕様
| 主電源 | 相数：50W～750W：単相/三相 1.0kW～5.0kW：三相 電圧・周波数：AC200～240［V］ 50/60［Hz］ 許容電圧変動：三相:AC170～264［V］、単相:AC190～264V |
|---|---|
| 制御電源 | 相数：単相 電圧・周波数：AC200～240［V］、50/60［Hz］ 許容電圧変動:AC170～264V |
| 制御方式 | 全デジタル正弦波PWM方式 |
| 使用環境温度 | -10～55℃ |
| 使用環境湿度 | 10～90%RH（結露無きこと） |
| 耐衝撃 | 19.6［m/s2］ |
