EC-102
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EC-102
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EC-171
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EC-201
高能力・広い動作領域を確保しつつ省エネを実現。
・袋や箱、Ｐ箱などあらゆる商品の積み付けが可能です。ダンボールシートはダンボールシート専用機として専門的に開発しています。
・各種ハンドを取り揃えておりますので、搬送する商品の種類（形状や質量）、ご希望の処理能力に合わせて最適なロボットパレタイザシステムをご提案します。
【省スペース（動作領域）】
・円筒座標型：積付けに不要なエリアがあれば、ハード的なストッパーで動作領域をカットし、省スペースにしても安全を確保する事ができます。
・パレタイズに必要な動作領域のみの為、最小の設置スペースにする事ができます。
共通仕様
| 機構 | 多関節構造 |
|---|---|
| 動作型式 | 円筒座標形 |
| 最大可搬質量(ハンド含む) | EC-102：160kg EC-171：160kg EC-201：200kg EC-201W：320kg |
| 最大処理能力 | EC-102：1200回/時 EC-171：1600回/時 EC-201：1800回/時 EC-201W：600回/時 |
| 動作自由度 | 標準4軸(オプションで追加可能) |
| 動作範囲：Z軸(上下) | EC-102：2300mm EC-171：2400mm EC-201：2300mm EC-201W：2300mm |
| 動作範囲：R軸(前後) | EC-102：1500mm EC-171：1600mm EC-201：1500mm EC-201W：1500mm |
| 動作範囲：θ軸(旋回) | 330° |
| 動作範囲：α軸(手首) | 330° |
| ティーチング記憶エリア | 標準120ブロック(オプションで追加可能) |
| ティーチングレス | 標準装備 |
| ティーチングペンダント | 標準装備 |
| 電源 | 200/220V 50/60Hz |
| 所要電気容量 | EC-102：3.5KVA EC-171：4.0KVA EC-201：6.5KVA EC-201W：6.5KVA |
| 圧気源 | 0.5MPa |
| 所要圧気容量 | EC-102：160NL/min EC-171：225NL/min EC-201：280NL/min EC-201W：280NL/min |
| 本体質量(ハンド除く) | EC-102：700kg EC-171：750kg EC-201：1150kg EC-201W：1150kg |
