平行型
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平行型
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折り返し型
【小型化・省スペース化】ロボシリンダ―に回転と把持を1台に集約したロータリーチャックが登場
【回転部 多点位置決 め】
ロータリーは0~360度(1回転)間で多点位置決めが可能です。
回転の速度及び加減速度も任意の値に設定できます。
さらに、バッテリーレスアブソリュートエンコーダー搭載のため原点復帰が不要です。
【コンパクトサイズ】
チャック部はソレノイドグリッパーの採用により小型で軽量です。
【自由度の高い設置】
モーターの配置は平行型と折返し型の2通りから選択できます。
平行型は5面、折返し型は4面からの取付けが可能になり、装置に合わせた取付けができます。
共通仕様
型式 | ・RCP6-RTCKSPE/RTCKSPI:サイズS 平行型 ・RCP6-RTCKSRE/RTCKSRI:サイズS 折り返し型 ・RCP6-RTCKMPE/RTCKMPI:サイズM 平行型 ・RCP6-RTCKMRE/RTCKMRI:サイズM 折り返し型 |
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回転動作範囲(度) | 0~360(1回転以内) |
最高回転速度(度/s) | 1800 |
最大トルク(N・m) | ・RCP6-RTCKSPE/RTCKSPI:0.29 ・RCP6-RTCKSRE/RTCKSRI:0.29 ・RCP6-RTCKMPE/RTCKMPI:0.36 ・RCP6-RTCKMRE/RTCKMRI:0.36 |
許容慣性モーメント(kg・m 2 ) | ・RCP6-RTCKSPE/RTCKSPI:0.00023 ・RCP6-RTCKSRE/RTCKSRI:0.00023 ・RCP6-RTCKMPE/RTCKMPI:0.00036 ・RCP6-RTCKMRE/RTCKMRI:0.00036 |
開閉ストローク(�o) | 4(片側:2) |
最大把持力(N) | ・RCP6-RTCKSPE/RTCKSPI:10(片側:5) ・RCP6-RTCKSRE/RTCKSRI:10(片側:5) ・RCP6-RTCKMPE/RTCKMPI:20(片側:10) ・RCP6-RTCKMRE/RTCKMRI:20(片側:10) |
把持動作時間(s) | 0.03以下 |
把持動作頻度(CPM) | 120 |