(株)近藤製作所

ハンド(モーター駆動)｜ステッピングモーターハンド DHE

■オールインワン
・ドライバ内蔵
・コントローラ内蔵
・エンコーダ内蔵

■3種類の制御で使い方いろいろ。
・位置制御……ワーク測定も可能。
・速度制御……衝撃の少ないクランプが可能。
・把持力制御…柔らかくクランプが可能。

■簡単制御。
・把持力・爪の位置をパソコンから制御可能。

■高把持力、最大把持力350N。

■コントローラ内蔵のため配線上のノイズの心配がいりません。

(株)近藤製作所

ハンド(モーター駆動)｜小型モーターハンド DHF

■ステッピングモーター駆動。
・エアーレス環境でも使用できます。

■大把持力。
・エアーハンドなみの高把持力を実現。
■LHAシリーズと置き換えが可能。
リニアガイドによる高剛性ガイド採用。

■専用コントローラ・専用ソフト。
・最大31ステップの動作をプログラミング可能

SMC(株)

電動グリッパ LEHシリーズ

・電動グリッパ2爪タイプにダストカバー付を追加！密閉構造のダストカバー(IP50相当)。切粉、粉塵等の内部侵入を防止。グリースの飛散等を防止。
・落下防止機能付(全シリーズセルフロック機能付)。停止、再起動時にワーク把持力を維持する構造。手動操作によるワークの離脱。
・省エネ。セルフロックにより、消費電力を低減。
・コンパクト、ロングストロークのバリエーションの充実。実績のあるエアチャック相当の把持力をカバー。
・把持確認機能付。寸法の異なるワークの識別、着脱検出。
・位置、速度、力の設定(64点)。

【Zタイプ(2爪)】
・小形、軽量。
・豊富な把持力バリエーション。
【ZJタイプ(2爪)】
・ダストカバー付(IP50相当)。
・3種類のカバー材質(フィンガ部のみ)。
【Fタイプ(2爪)】
・ロングストロークで多様なワークに対応。
【Sタイプ(3爪)】
・円形のワークに対応。

【バッテリレスアブソリュートエンコーダタイプ(グリッパ2爪タイプ：LEHFシリーズ)】
・電源遮断時でもエンコーダが位置情報を保持」しているため、電源再投入時の原点復帰は不要。
・バッテリ非搭載によりメンテナンス軽減
・位置情報保持にバッテリを使用しないため、予備バッテリの管理やメンテナンス交換が不要。

シナノケンシ(株)

電動3爪ロボットハンド ARH305A

■大きなストローク
・小型でも大きなストローク（φ116）を確保。
・広い可動範囲で、大小様々なワークを一つのハンドで内径でも外径でもはじ可能。

■調整可能は把持力
ステッピングモータを用いたサーボシステムで動作速度・開閉位置などを制御し、柔・硬に合わせた把持力を調整可能です。

■作業の幅を広げる“中空構造”
・中心に穴が空いた中空構造なので、様々なカスタマイズが可能です。
・カメラでワークを常に視界に捉える。
・エア吸着で把持を補助する。
・電気配線を通せるので、センサ等を追加する。

■爪は用途に合わせてカスタマイズ可能
・用途に合わせて爪交換可。
・高い把持力と合わせることで、様々な作業に対応可能です。
・爪先はお客様にて作業に合わせたカスタマイズが可能です。

(株)TAIYO

三つ爪電動グリッパ　ESG1シリーズ

・特殊カム採用により軽量、コンパクトサイズ。ST2004サイズは90gと超軽量を実現
・豊富なストロークバリエーション。4～30mm/st
・幅広い把持力バリエーションに加え、微妙な把持力制御が可能。0.6～20.0N、最小0.2単位の制御
・高精度な繰返し停止精度／センタリング精度。精度±3mm
・ガラス関係の丸径ワークの搬送に最適。今までハンドリング搬送が難しかった「デジタルカメラ用レンズから医療用容器」の搬送が可能

(株)TAIYO

電動グリッパ ESG2シリーズ

・エアグリッパのトータルコストで電動化を実現。
・エアグリッパより置換えスムース。エア式のI/O配線を変えず、開・閉信号だけで動作可能。手間いらず(プログラム編集不要)置換え可能。
・電動ならではの制御が可能。把持力・速度制御。ワーク破損防止/加減速制御。HOLD信号・現在位置確認。
・カム採用+コントローラ内蔵により小形/軽量化/利便性向上を実現。
・耐久性向上。

鍋屋バイテック会社

電動グリッパ 2爪平行タイプ ロングストローク GEH6000IL

【軽いワークや壊れやすいワークの搬送に最適】
・10N～180Nの広い把持力調整範囲
・押し当て機構により、繊細なワークをつかむことができます
・卵や試験管、プリント基板など軽いワークや壊れやすいワークの搬送に最適

【IO-Link対応】
PCなどの操作端末とグリッパとの双方向通信を可能にし、各種センサ情報を操作端末へ送信できます。

【小型・軽量・高把持力】
電動ながら同サイズの空気圧グリッパを越える高把持力（最大1,800N）を実現しました。

【コントローラ内蔵】
特別な外部コントローラが不要で、ケーブルをつなぐだけですぐに使用できます。把持力、爪のポジションや移動速度をワークに合わせて調整できます。

鍋屋バイテック会社

高性能グリッパ 2爪平行グリッパ GPP5000ALシリーズ

【2爪平行グリッパ　GPP5000ALシリーズ】
・アルミニウムスチールリニアガイド採用
・従来のTスロットガイドに比べ高把持力・高剛性・耐久性にすぐれます
・片側ストローク3, 4, 6, 8, 10,13,16mm

【小型・軽量なのに高把持力】
・グリッパ本体やロボットのサイズダウンで、省スペース化が可能です。
限られたスペースでの自由度が高まります。
・小型・軽量なためロボットなどの動力負荷を低減できます。

【高剛性】
・高剛性のため、長い爪の装着にも対応。
グリッパ本体が接近できない高温のワークなどへの対応がしやすくなります。

【長寿命】
・最大3000万回というすぐれた耐久性で、長期のメンテナンスフリー（無給油）を実現し、
装置点検・保守コストを大幅に削減します

鍋屋バイテック会社

高性能グリッパ 3爪グリッパ GPD5000ALシリーズ

【3爪グリッパ　GPD5000ALシリーズ】
・アルミニウムスチールリニアガイド採用
・従来のTスロットガイドに比べ高把持力・高剛性・耐久性にすぐれます
・片側ストローク3, 4, 6, 8, 10,13,16mm

【小型・軽量なのに高把持力】
・グリッパ本体やロボットのサイズダウンで、省スペース化が可能です。
限られたスペースでの自由度が高まります。
・小型・軽量なためロボットなどの動力負荷を低減できます。

【高剛性】
・高剛性のため、長い爪の装着にも対応。
グリッパ本体が接近できない高温のワークなどへの対応がしやすくなります。

【長寿命】
・最大3000万回というすぐれた耐久性で、長期のメンテナンスフリー（無給油）を実現し、
装置点検・保守コストを大幅に削減します

鍋屋バイテック会社

高性能グリッパ 2爪平行グリッパ・ロングストロークタイプ GPH8000シリーズ

【2爪平行グリッパ・ロングストロークタイプ　GPH8000シリーズ】
・大型爪搭載可能 片側最大爪重量35kg, 片側最大爪長さ600mm
・爪動作が同期・非同期が選べます
・空気圧が降下した際のワーク保持用クランプ機構搭載・非搭載が選べます
・片側ストローク62.5, 100, 125, 150mm
・保護等級IP54



【小型・軽量なのに高把持力】
・グリッパ本体やロボットのサイズダウンで、省スペース化が可能です。
限られたスペースでの自由度が高まります。
・小型・軽量なためロボットなどの動力負荷を低減できます。

【高剛性】
・高剛性のため、長い爪の装着にも対応。
グリッパ本体が接近できない高温のワークなどへの対応がしやすくなります。

【長寿命】
・最大3000万回というすぐれた耐久性で、長期のメンテナンスフリー（無給油）を実現し、
装置点検・保守コストを大幅に削減します

鍋屋バイテック会社

電動2爪平行グリッパ（コンパクトタイプ） GEP2000シリーズ

・シリーズ最小、最軽量モデル
・本体質量：0.18kg
・把持力範囲：40～145N
・片爪ストローク：6mm
・繰り返し精度：±0.02mm
・デジタルIO制御、デジタルIO制御+アナログ検出、IO-Limk制御の3タイプ
・コントローラ内蔵、機械式セルフロック

鍋屋バイテック会社

電動3爪グリッパ（ロングストロークタイプ） GED6000ILシリーズ

・ロングストロークで異なるワークにも対応
・低把持力、高把持力タイプをラインナップ
・把持力範囲：15～1700N
・片爪ストローク：40mm
・IP54
・IO-Link制御
・コントローラ内蔵、機械式セルフロック

ミネベアミツミ(株)

電動グリッパ EGシリーズ

・高精度の把持力制御・速度制御・位置制御が可能。
・変形しやすいワークのピックアップが可能。
・ワークの大きさの検出やワークの落下検出も可能
・カム機構による小型、軽量設計により、ロボットアーム等の多面取り付けが可能