電動ハンド・チャック 製品一覧

鍋屋バイテック会社

高性能グリッパ（電動グリッパ）｜2爪平行グリッパ GEP2000IL・GEP2000IO

■小型電動グリッパ

■取りつけスペースが小さくてもロングストロークが可能
・フォームフィット把持やサイズの異なるワークを把持するために、ストロークが必要だけれども、取りつけスペースに制限がある場合に最適です。

■把持力調整可能
・把持力が高すぎると、ワークが損傷する可能性があります。
・ロータリースイッチにより設定するか、またはIO-Linkを介して設定することにより、把持力をワークピースに応じて設定できます。

■簡単操作
・I/Oポートを介してグリッパをバルブのように成業するか、またはIO-Link制御にするかを選択できます。
・両方式ともご使用の制御装置に簡単に統合できます。

鍋屋バイテック会社

高性能グリッパ（電動グリッパ）｜2爪平行グリッパ GEP5000IL・GEP5000IO

■オールインワン

■空気圧グリッパとほぼ同等の把持力を実現

■機械式セルフロック機構により停電時にも安心

■同クラスの空気圧グリッパと取りつけ互換性あり

■プラグアンドプレイ
・ケーブル1本でI/O信号またはIO-Linkを介して簡単に制御。

■アドバンスド・コントロール・モジュール
・把持力・ストローク時間・切替点の調節可能。

■IP64適合

■ブラシレスDCモーター
・最大3000万サイクルまでのメンテナンスフリー。

鍋屋バイテック会社

高性能グリッパ（電動グリッパ）｜2爪平行グリッパ・ロングストロークタイプ GEH6000IL

■高性能

■最大500万サイクルまでメンテナンスフリー

■IO-Linkによるセンサデータの検出

■機械式セルフロック

■市場における最高出力比
・把持力が質量比、体積比、価格比にすぐれており、最小限のスペースで最高のプロセス信頼性とコストの最適化を可能にします。

■コントローラ内蔵サーボドライブ
・ブラシレス駆動、位置制御、速度制御、把持力制御と機械式セルフロック機能の組み合わせにより、機能性にすぐれます。

■IO-Link対応
・非シールド1ケーブル接続とホットプラグ機能により様々な既存システムに簡単に接続できます。

鍋屋バイテック会社

高性能グリッパ（電動グリッパ）｜3爪グリッパ GED5000IL・GED5000IO

■オールインワン

■空気圧グリッパとほぼ同等の把持力を実現

■機械式セルフロック機構により停電時にも安心

■同クラスの空気圧グリッパと取りつけ互換性あり

■プラグアンドプレイ
・ケーブル1本でI/O信号またはIO-Linkを介して簡単に制御。

■アドバンスド・コントロール・モジュール
・把持力・ストローク時間・切替点の調節可能。

■IP64適合

■ブラシレスDCモーター
・最大3000万サイクルまでのメンテナンスフリー。

鍋屋バイテック会社

高性能グリッパ（電動グリッパ）｜3爪グリッパ GED6000IL

■高性能

■最大500万サイクルまでメンテナンスフリー

■IO-Linkによるセンサデータの検出


■コントローラ内蔵サーボドライブ
・ブラシレス駆動技術、位置、速度、および力の制御により、最大限の機能を保証します。

■IO-Link対応
・非シールド1ケーブル接続とホットプラグ機能により様々な既存システムに簡単に接続できます。

■ソフトで強力
・機械式セルフロックで重いワークピースを処理するためのパワー。
・バージョン-03および敏感な部品の敏感なグリップのためのバージョン-31をラインアップ。

鍋屋バイテック会社

高性能グリッパ（電動グリッパ）｜ニードルグリッパ GEN9100

■電動式のニードルグリッパ

■プラグアンドプレイ
・内蔵コントローラと2点位置信号によりプログラミングなどが容易です。

■パルスコントロールにより省エネ
・電気はニードルの出し入れの瞬間のみ。
・ワーク搬送中は電気を必要としません。

■無段階式のストローク調整
・ニードルストロークは目盛りに合わせて調整可能。

鍋屋バイテック会社

高性能グリッパ（電動グリッパ）｜マグネットグリッパ HEM1000

■電動式のマグネットグリッパ

■プラグアンドプレイ
・ケーブルを1本つなぐだけ。
・操作も簡単です。

■パルスコントロールにより省エネ
・電気はワークを解放する瞬間のみ。
・ワーク搬送中は電気を必要としません。

■非常停止時も把持状態を維持
・マグネットにより、電圧低下時でも把持状態を維持します。

近藤製作所

ハンド(モーター駆動)｜ステッピングモーターハンド DHE

■オールインワン
・ドライバ内蔵
・コントローラ内蔵
・エンコーダ内蔵

■3種類の制御で使い方いろいろ。
・位置制御……ワーク測定も可能。
・速度制御……衝撃の少ないクランプが可能。
・把持力制御…柔らかくクランプが可能。

■簡単制御。
・把持力・爪の位置をパソコンから制御可能。

■高把持力、最大把持力350N。

■コントローラ内蔵のため配線上のノイズの心配がいりません。

近藤製作所

ハンド(モーター駆動)｜小型モーターハンド DHF

■ステッピングモーター駆動。
・エアーレス環境でも使用できます。

■大把持力。
・エアーハンドなみの高把持力を実現。
■LHAシリーズと置き換えが可能。
リニアガイドによる高剛性ガイド採用。

■専用コントローラ・専用ソフト。
・最大31ステップの動作をプログラミング可能

近藤製作所

ハンド(モーター駆動)｜電動ハンド&チャック DCBシリーズ

■2爪タイプと3爪タイプをラインナップ。

■ファナック(株)CRXシリーズにPlug&Play。

■3色のLEDで動作状態を表示。

■高把持力・高剛性。

SMC

電動グリッパ LEHシリーズ

・電動グリッパ2爪タイプにダストカバー付を追加！密閉構造のダストカバー(IP50相当)。切粉、粉塵等の内部侵入を防止。グリースの飛散等を防止。
・落下防止機能付(全シリーズセルフロック機能付)。停止、再起動時にワーク把持力を維持する構造。手動操作によるワークの離脱。
・省エネ。セルフロックにより、消費電力を低減。
・コンパクト、ロングストロークのバリエーションの充実。実績のあるエアチャック相当の把持力をカバー。
・把持確認機能付。寸法の異なるワークの識別、着脱検出。
・位置、速度、力の設定(64点)。

【Zタイプ(2爪)】
・小形、軽量。
・豊富な把持力バリエーション。
【ZJタイプ(2爪)】
・ダストカバー付(IP50相当)。
・3種類のカバー材質(フィンガ部のみ)。
【Fタイプ(2爪)】
・ロングストロークで多様なワークに対応。
【Sタイプ(3爪)】
・円形のワークに対応。

【バッテリレスアブソリュートエンコーダタイプ(グリッパ2爪タイプ：LEHFシリーズ)】
・電源遮断時でもエンコーダが位置情報を保持」しているため、電源再投入時の原点復帰は不要。
・バッテリ非搭載によりメンテナンス軽減
・位置情報保持にバッテリを使用しないため、予備バッテリの管理やメンテナンス交換が不要。

シナノケンシ

電動3爪ロボットハンド ARH305A

■大きなストローク
・小型でも大きなストローク（φ116）を確保。
・広い可動範囲で、大小様々なワークを一つのハンドで内径でも外径でもはじ可能。

■調整可能は把持力
ステッピングモータを用いたサーボシステムで動作速度・開閉位置などを制御し、柔・硬に合わせた把持力を調整可能です。

■作業の幅を広げる“中空構造”
・中心に穴が空いた中空構造なので、様々なカスタマイズが可能です。
・カメラでワークを常に視界に捉える。
・エア吸着で把持を補助する。
・電気配線を通せるので、センサ等を追加する。

■爪は用途に合わせてカスタマイズ可能
・用途に合わせて爪交換可。
・高い把持力と合わせることで、様々な作業に対応可能です。
・爪先はお客様にて作業に合わせたカスタマイズが可能です。

シナノケンシ

電動3爪ロボットハンド ARH350A

■大きな把持力と大きなストローク
・把持力50Nで3kg程度のものまで掴めます。
・またストロークもφ143と大きいため、様々なワークの把持が可能です。

■中空構造
・ハンド中心に穴が空いた中空構造です。
・ケーブルを通してカメラやセンサ、エアツールなどを使う。
・中空構造を活かしたカスタマイズが可能です。

■ブレーキ機能
・電源が落ちても機械的に保持します。これにより不意の停電でもワークの落下を防ぎます。
・また低消費電力で保持が可能です。

■細やかな把持力調整
・トルク、位置、速度をそれぞれ設定可能です。
・トルクは0.5%単位、位置と速度は0.1%単位で調整が可能です。
・追加機能として、押し込み運転や把持の検知も可能です。

■豊富なカスタマイズ性
・オプション取付可能な形状(オプション座面)となっているため、固定爪など取付が可能です。
・また、可動部の爪取替も簡単に行えるためワークに応じたカスタム爪など豊富なカスタマイズ性を提供しています。

シナノケンシ

電動3爪ロボットハンド ARH305B

・ハンド＋コントローラを一体化
・ステッピングモータを用いたサーボシステムによる把持力・動作速度・位置制御
・柔・硬物に合わせた力の調整
・把持方法の各種バリエーション対応(爪交換、既存製品ARH350Aと同一オプション対応)
・中空構造による新たな付加機能の取り付け可能

TAIYO

電動アクチュエータ｜電動グリッパ ESG1シリーズ（小形シングルカム） ESG1-SS

■シングルカム構造
・独特なカム構造によりシンプルかつコンパクト。
・セルクロックは働かないため、外力でフィンガを動かせます。

■把持力制御
・最大把持力の30～1000％までを1％毎任意に設定可能。
・ガラス等のキズの付き易いワーク、バネや樹脂などの変形しやすいワークの把持が可能。
・爪の位置が変化しても把持力は一定です。

■速度制御
・速度、加速度は、20mm～100mm/sで任意に設定可能。
・1％ずつの速度設定。
・レンズや振動子などの衝撃に弱いワークの把持が可能。
・タクトを上げるために移動の際は速く、ワークを把持する際にはゆっくりっといった加減速移動・把持モードもあります。

■多点位置決め制御
・位置決めポイントは最大31点設定可能。
・複数のワーク搬送・測定の際、ワークサイズに合わせ、フィンガ位置を任意に設定することで、段取り替えの手間を省きます。
・ワーク測定の際は低把持力に設定し、搬送時は落下防止のため、高把持力に設定することで、確実な測定及び搬送が可能です。

■ワークの有り無し確認機能
・HOLD信号出力
・ワークの掴み忘れ、ワークの落下等を確認できます。
・外部センサが不要です。

■位置検出によるメジャリング
・位置検出により0.01mm単位のメジャリングが可能。
・ZON(指定領域)出力を使用することでワークの良・不良判定、又は複数ワークの選別を行うことができます。
・ZON・HOLD出力を使用し、組立工程の正確な挿入（ナナメ挿入防止）も行えます。

■高剛性/高精度
・フィンガ部は、ボールガイドを採用。

■自由な取付
・フィンガ取付面を除く5面にそれぞれ4ケ所の取付タップを設置。

■位置決めピン穴
・フィンガ中心軸にピン穴を設置。

■モータケーブル
・グリッパ本体とコントローラを接続するモータケーブルには、ロボットケーブル(相当品)を採用し、高い屈曲性を達成。

■特殊カム
・アルキメデス曲線を採用し、フィンガの位置に関係なく、設定した把持力、推力、速度を出すことができます。

■ステッピングモータとロータリエンコーダ
・クローズドループ制御で脱調しない、高精度の位置/速度制御を達成。

TAIYO

電動アクチュエータ｜電動グリッパ ESG1シリーズ（シングルカム） ESG-SS

■シングルカム構造
・独特なカム構造によりシンプルかつコンパクト。
・セルクロックは働かないため、外力でフィンガを動かせます。

■把持力制御
・最大把持力の30～1000％までを1％毎任意に設定可能。
・ガラス等のキズの付き易いワーク、バネや樹脂などの変形しやすいワークの把持が可能。
・爪の位置が変化しても把持力は一定です。

■速度制御
・速度、加速度は、20mm～100mm/sで任意に設定可能。
・1％ずつの速度設定。
・レンズや振動子などの衝撃に弱いワークの把持が可能。
・タクトを上げるために移動の際は速く、ワークを把持する際にはゆっくりっといった加減速移動・把持モードもあります。

■多点位置決め制御
・位置決めポイントは最大31点設定可能。
・複数のワーク搬送・測定の際、ワークサイズに合わせ、フィンガ位置を任意に設定することで、段取り替えの手間を省きます。
・ワーク測定の際は低把持力に設定し、搬送時は落下防止のため、高把持力に設定することで、確実な測定及び搬送が可能です。

■ワークの有り無し確認機能
・HOLD信号出力
・ワークの掴み忘れ、ワークの落下等を確認できます。
・外部センサが不要です。

■位置検出によるメジャリング
・位置検出により0.01mm単位のメジャリングが可能。
・ZON(指定領域)出力を使用することでワークの良・不良判定、又は複数ワークの選別を行うことができます。
・ZON・HOLD出力を使用し、組立工程の正確な挿入（ナナメ挿入防止）も行えます。

■高剛性/高精度
・フィンガ部は、ボールガイドを採用。

■自由な取付
・フィンガ取付面を除く5面にそれぞれ4ケ所の取付タップを設置。

■位置決めピン穴
・フィンガ中心軸にピン穴を設置。

■モータケーブル
・グリッパ本体とコントローラを接続するモータケーブルには、ロボットケーブル(相当品)を採用し、高い屈曲性を達成。

■特殊カム
・アルキメデス曲線を採用し、フィンガの位置に関係なく、設定した把持力、推力、速度を出すことができます。

■ステッピングモータとロータリエンコーダ
・クローズドループ制御で脱調しない、高精度の位置/速度制御を達成。

TAIYO

電動アクチュエータ｜電動グリッパ ESG1シリーズ（ダブルカム） ESG-DS

■ダブルカム構造
・独特なギア付のダブルカム構造により、高い把持力をシンプルな構造でコンパクトに実現しました。

■把持力制御
・最大把持力の30～1000％までを1％毎任意に設定可能。
・ガラス等のキズの付き易いワーク、バネや樹脂などの変形しやすいワークの把持が可能。
・爪の位置が変化しても把持力は一定です。

■多点位置決め制御
・位置決めポイントは最大31点設定可能。
・複数のワーク搬送・測定の際、ワークサイズに合わせ、フィンガ位置を任意に設定することで、段取り替えの手間を省きます。
・ワーク測定の際は低把持力に設定し、搬送時は落下防止のため、高把持力に設定することで、確実な測定及び搬送が可能です。

■ワークの有り無し確認機能
・HOLD信号出力
・ワークの掴み忘れ、ワークの落下等を確認できます。
・外部センサが不要です。

■位置検出によるメジャリング
・位置検出により0.01mm単位のメジャリングが可能。
・ZON(指定領域)出力を使用することでワークの良・不良判定、又は複数ワークの選別を行うことができます。
・ZON・HOLD出力を使用し、組立工程の正確な挿入（ナナメ挿入防止）も行えます。

■軽量、コンパクトサイズ
・独特のカム構造の採用により、高把持力ながら軽量コンパクト化を実現。

■高剛性/高精度
・フィンガ部は、ボールガイドを採用。

■自由な取付
・フィンガ取付面を除く5面にそれぞれ4ケ所の取付タップを設置。

■位置決めピン穴
・フィンガ中心軸にピン穴を設置。

■モータケーブル
・グリッパ本体とコントローラを接続するモータケーブルには、ロボットケーブル(相当品)を採用し、高い屈曲性を達成。

■特殊カム
・アルキメデス曲線を採用し、フィンガの位置に関係なく、設定した把持力、推力、速度を出すことができます。

■ステッピングモータとロータリエンコーダ
・クローズドループ制御で脱調しない、高精度の位置/速度制御を達成。

TAIYO

電動アクチュエータ｜電動グリッパ ESG1シリーズ（ねじタイプ・ストレート形） ESG1-FS

■ロングストローク
・切削ボールねじをベルト駆動させることで、高効率、高精度でロングストロークを実現しました。

■ケーブル引出方向
・2種類の取出方向から選択できます。

■把持力制御
・最大把持力の30～1000％までを1％毎任意に設定可能。
・ガラス等のキズの付き易いワーク、バネや樹脂などの変形しやすいワークの把持が可能。
・爪の位置が変化しても把持力は一定です。

■多点位置決め制御
・位置決めポイントは最大31点設定可能。
・複数のワーク搬送・測定の際、ワークサイズに合わせ、フィンガ位置を任意に設定することで、段取り替えの手間を省きます。
・ワーク測定の際は低把持力に設定し、搬送時は落下防止のため、高把持力に設定することで、確実な測定及び搬送が可能です。

■ワークの有り無し確認機能
・HOLD信号出力
・ワークの掴み忘れ、ワークの落下等を確認できます。
・外部センサが不要です。

■位置検出によるメジャリング
・位置検出により0.01mm単位のメジャリングが可能。
・ZON(指定領域)出力を使用することでワークの良・不良判定、又は複数ワークの選別を行うことができます。
・ZON・HOLD出力を使用し、組立工程の正確な挿入（ナナメ挿入防止）も行えます。

■軽量、コンパクトサイズ
・独特のカム構造の採用により、高把持力ながら軽量コンパクト化を実現。

■高剛性/高精度
・フィンガ部は、ボールガイドを採用。

■自由な取付
・フィンガ取付面を除く3面にそれぞれ4ケ所の取付タップを設置。

■位置決めピン穴
・フィンガ中心軸にピン穴を設置。

■モータケーブル
・グリッパ本体とコントローラを接続するモータケーブルには、ロボットケーブル(相当品)を採用し、高い屈曲性を達成。

■特殊カム
・アルキメデス曲線を採用し、フィンガの位置に関係なく、設定した把持力、推力、速度を出すことができます。

■ステッピングモータとロータリエンコーダ
・クローズドループ制御で脱調しない、高精度の位置/速度制御を達成。

TAIYO

電動アクチュエータ｜電動グリッパ ESG1シリーズ（ねじタイプ・ティー形） ESG1-FT

■ロングストローク
・切削ボールねじをベルト駆動させることで、高効率、高精度でロングストロークを実現しました。

■ケーブル引出方向
・2種類の取出方向から選択できます。

■把持力制御
・最大把持力の30～1000％までを1％毎任意に設定可能。
・ガラス等のキズの付き易いワーク、バネや樹脂などの変形しやすいワークの把持が可能。
・爪の位置が変化しても把持力は一定です。

■多点位置決め制御
・位置決めポイントは最大31点設定可能。
・複数のワーク搬送・測定の際、ワークサイズに合わせ、フィンガ位置を任意に設定することで、段取り替えの手間を省きます。
・ワーク測定の際は低把持力に設定し、搬送時は落下防止のため、高把持力に設定することで、確実な測定及び搬送が可能です。

■ワークの有り無し確認機能
・HOLD信号出力
・ワークの掴み忘れ、ワークの落下等を確認できます。
・外部センサが不要です。

■位置検出によるメジャリング
・位置検出により0.01mm単位のメジャリングが可能。
・ZON(指定領域)出力を使用することでワークの良・不良判定、又は複数ワークの選別を行うことができます。
・ZON・HOLD出力を使用し、組立工程の正確な挿入（ナナメ挿入防止）も行えます。

■軽量、コンパクトサイズ
・独特のカム構造の採用により、高把持力ながら軽量コンパクト化を実現。

■高剛性/高精度
・フィンガ部は、ボールガイドを採用。

■自由な取付
・フィンガ取付面を除く3面にそれぞれ4ケ所の取付タップを設置。

■位置決めピン穴
・フィンガ中心軸にピン穴を設置。

■モータケーブル
・グリッパ本体とコントローラを接続するモータケーブルには、ロボットケーブル(相当品)を採用し、高い屈曲性を達成。

■特殊カム
・アルキメデス曲線を採用し、フィンガの位置に関係なく、設定した把持力、推力、速度を出すことができます。

■ステッピングモータとロータリエンコーダ
・クローズドループ制御で脱調しない、高精度の位置/速度制御を達成。

TAIYO

電動アクチュエータ｜電動グリッパ ESG1シリーズ（三つ爪タイプ） ESG1-ST

■三つ爪タイプ
・小形ボールガイドの採用、カムを専用設計することにより大幅な小形化を実現しました。
・ガラス関係の丸径ワークの搬送に最適です。

■無限軌道ガイドを採用し、小型で高剛性／ロングストロークを実現。

■ストローク間のどの位置でもセンタリング高精度を実現。

■把持力制御
・最大把持力の30～1000％までを1％毎任意に設定可能。
・ガラス等のキズの付き易いワーク、バネや樹脂などの変形しやすいワークの把持が可能。
・爪の位置が変化しても把持力は一定です。

■速度制御
・速度、加速度は、20mm～100mm/sで任意に設定可能。
・1％ずつの速度設定。
・レンズや振動子などの衝撃に弱いワークの把持が可能。
・タクトを上げるために移動の際は速く、ワークを把持する際にはゆっくりっといった加減速移動・把持モードもあります。

■多点位置決め制御
・位置決めポイントは最大31点設定可能。
・複数のワーク搬送・測定の際、ワークサイズに合わせ、フィンガ位置を任意に設定することで、段取り替えの手間を省きます。
・ワーク測定の際は低把持力に設定し、搬送時は落下防止のため、高把持力に設定することで、確実な測定及び搬送が可能です。

■ワークの有り無し確認機能
・HOLD信号出力
・ワークの掴み忘れ、ワークの落下等を確認できます。
・外部センサが不要です。

■位置検出によるメジャリング
・位置検出により0.01mm単位のメジャリングが可能。
・ZON(指定領域)出力を使用することでワークの良・不良判定、又は複数ワークの選別を行うことができます。
・ZON・HOLD出力を使用し、組立工程の正確な挿入（ナナメ挿入防止）も行えます。

■自由な取付
・フィンガ取付面を除く5面にそれぞれ4ケ所の取付タップを設置。

■位置決めピン穴
・フィンガ中心軸にピン穴を設置。

■モータケーブル
・グリッパ本体とコントローラを接続するモータケーブルには、ロボットケーブル(相当品)を採用し、高い屈曲性を達成。

■特殊カム
・アルキメデス曲線を採用し、フィンガの位置に関係なく、設定した把持力、推力、速度を出すことができます。

■ステッピングモータとロータリエンコーダ
・クローズドループ制御で脱調しない、高精度の位置/速度制御を達成。

ミネベアミツミ

電動グリッパ EGシリーズ

・高精度の把持力制御・速度制御・位置制御が可能。
・変形しやすいワークのピックアップが可能。
・ワークの大きさの検出やワークの落下検出も可能
・カム機構による小型、軽量設計により、ロボットアーム等の多面取り付けが可能