EC-GRTR14
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EC-GRTR14
エレシリンダーシリーズに3ツ爪グリッパーが登場！
■最大把持力630N
■コントローラー内蔵
■動作速度・把持力の微調整が簡単
■把持力を％単位で設定できます。
■数値で細かく設定できるため、変形しやすいワークの把持にも対応可能！
共通仕様
| タイプ | GRTR14 |
|---|---|
| 減速比 | M(リード2.53mm相当) |
| ストローク | 30(1フィンガーあたり15) |
| エンコーダー | インクリメンタル/バッテリーレスアブソリュートエンコーダー(オプション) |
| モーター種類 | パルスモーター □42 |
| 最大把持力 | 外径把持630N/内径把持490N ※3フィンガー合計 |
| 把持動作時の最高速度(mm/s) | 20 1フィンガーあたり |
| 最高速度(mm/s) | 99 1フィンガーあたり |
| 最低速度(mm/s) | 2 1フィンガーあたり |
| 静的許容モーメント(N・m) | Ma：36.5/Mb：36.5/Mc：49.6 |
| 垂直方向許容荷重(N) | 763 |
