EC-GRTR9
-
![]()
EC-GRTR9
エレシリンダーシリーズに小型3ツ爪グリッパーが新登場！
■小型だから装置の先端に取付けやすい！
・ワークの検査装置、芯出し工程など使用範囲が広がります。
■高把持力で長ストローク
・最大把持力：70N、ストローク(両側)：30mm
■電動だから動作速度と把持力の微調整が簡単
・把持力を％単位で設定できます。
・数値で細かく設定できるため、変形しやすいワークの把持にも対応可能です。
共通仕様
| シリーズ | EC |
|---|---|
| タイプ | GRTR9 |
| エンコーダー | インクリメンタルバッテリーレスアブソリュートエンコーダー(オプション) |
| モーター種類 | パルスモーター(□35) |
| 減速比 | M(リード7.5mm相当) |
| ストローク(mm) | 30(1フィンガーあたり15) |
| 最大把持力(N) | 70 ※3フィンガー合計 |
| 把持動作時の最高速度(mm/s) | 20 ※1フィンガーあたり |
| 最高速度(mm/s) | 85 ※1フィンガーあたり |
| 最低速度(mm/s) | 9.4 ※1フィンガーあたり |
| 静的許容モーメント(N・ｍ) | Ma:1.97/Mb:2.81/Mc:5.32 |
| 垂直方向許容荷重(N) | 88.7 |
