【自動化・省人化に最適】導入したその日から、熟練者並の力を発揮します。
・面倒な操作は一切不要
溶接専用・簡単操作の簡易教示画面を標準装備、簡単な操作で熟練者並みの溶接を実現します。
また、ティーチペンダントに、見やすく扱いやすいタッチパネル付カラー液晶画面を採用しています。
・最適な溶接機をケーブル1本で接続
溶接機専用のインターフェースを標準内蔵し、ケーブル1本で簡単にロボットと接続できます。
・お客さまがつくられた溶接条件を再利用可能
溶接条件は分類してデータベースに登録可能。
いつでもワンタッチで呼び出し、利用することができます。
・チョコ停を大幅に削減
アークスタート率を向上させる専用スタートシーケンスと、溶接中断点まで戻り、
自動的にオーバーラップ溶接し、本溶接を再開させる再起動シーケンス機能を標準搭載。
・充実の各種装置
(1)サーボトーチ (2)タッチセンシング (DC15V, DC400V)
(3)特殊パターンウィービンク (4)RTPM (アークセンサ)
(5)スタート点センシング (6)多層目盛展開
(7)AVC (TIG溶接専用アークセンサ)など
・TIG溶接、プラズマ溶接・切断など、ノイズの多い適用にも対応
TIG・プラズマ切断などのノイズ発生への対応も、
設計段階からさまざまな工夫を凝らしていますので、
安心してお使いいただけます。
共通仕様
アーム形式 | 垂直多関節 |
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動作自中度(軸) | 6 |
最大可搬質量(kg) | ・BA006N:6 ・BA006L:6 ・RA005L:5 ・RA006L:6 ・RA010N:10 ・RA010L:10 ・RA020N:20 |
最大リーチ(mm) | ・BA006N:1445 ・BA006L:2036 ・RA005L:903 ・RA006L:1650 ・RA010N:1450 ・RA010L:1925 ・RA020N:1725 |
位置繰り返し精度(mm) | ・BA006N:±0.06 ・BA006L:±0.08 ・RA005L:±0.03 ・RA006L:±0.03 ・RA010N:±0.03 ・RA010L:±0.05 ・RA020N:±0.04 |
本体質量(kg) | ・BA006N:150 ・BA006L:160 ・RA005L:37 ・RA006L:150 ・RA010N:150 ・RA010L:230 ・RA020N:230 |
塗装色 | マンセル10GY9/1相当 |
設置方法 | 床置き、天吊り |
設置環境 | ・周囲温度(℃):0-45 ・周囲湿度(%):35-85(但しけつろなきこと) |
電源容量(kVA) | ・BA006N:2.0 ・BA006L:2.0 ・RA005L:1.5 ・RA006L:2.0 ・RA010N:2.0 ・RA010L:3.0 ・RA020N:3.0 |