duAro1
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duAro1
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duAro2
カワサキの革新的な双腕ロボット duAroは、人と同じ空間で共に作業することを可能にしました。
【省スペース】
・アームの同軸配置とコントローラの小型化により、人ひとり分の省スペースと広い協調動作範囲を実現しました。
【簡単教示】
・ダイレクトティーチングと専用のタブレットソフトウェアによりロボットを使用したことが無い方でも直感的にロボットの教示や操作ができます。
【簡単設置】
・コントローラを内蔵したキャビネットとキャスター付きの台車により、コントローラの設置場所を気にすることなく、簡単に移動・設置が可能です。
【高い安全性】
・万が一、動作中に人と接触しても衝突を検知して安全に停止します。
・アームに柔らかな表面素材を採用していますので、衝突時の衝撃を緩和します。
【双腕ロボットのメリット】
・両腕を使用することで、単腕作業で必要な、ワークの位置決め等の専用固定治具を最小限に抑えることが可能です。
・両腕を使用することで、単腕では扱うことができない大小様々なワークの搬送が可能です。また、同軸構造により、ロボット後方設備へのアクセスが可能です。
・両腕で別々の作業を行うことにより、サイクルタイムの短縮が可能です。
【ラインアップ】
・duAro1 :「人共存型」をコンセプトに登場した双腕スカラロボットの第一号です。
・duAro2 : duAro1に比べ、深さを必要とする作業や重量のある作業を実現可能です。
共通仕様
タイプ | 水平多関節型 |
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自由度 | 各アーム 4軸 |
最大可搬質量 | duAro1:各アーム2kg (両アームでは4kg) duAro2:各アーム3kg (両アームでは6kg) |
最大リーチ | duAro1:760mm duAro2:785mm |
位置繰り返し精度 | ±0.05mm |
本体質量 | 約230kg(制御部含む、オプション品除く) |