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MEKASYS

(株)不二越

スリムアーム協働ロボット CZ10

ロボット導入に最適!人に優しい協働ロボットです。

不二越の新しいCZ10はヒトにやさしい機能、構造を満載。
ロボット導入のハードルを下げ、様々な用途で適用します。

【ヒトとの接触で安全に停止】
接触を検知したら、停止

【ヒトの手でカンタン教示】
アームを手で動かし、直感的にティーチングが可能

【ヒトにやさしいデザイン】
関節には隙間を持ち、アームには丸みを持たせた、ヒトにやさしいデザイン

共通仕様

型式 CZ10-01
自由度 6
駆動方式 ACサーボ方式
最大動作範囲 ・J1:±2.96rad(±170°)
・J2:-1.30~+3.92rad(-75~+225°)
・J3:-1.34~+3.96rad(-77=+227°)
・J4:±3.14rad(±180°)
・J5:±2.96rad(±170°)
・J6:±6.28rad(±360°)
最大速度 ・J1:2.09rad/s(120°/s)
・J2:2.09rad/s(120°/s)
・J3:3.14rad/s(180°/s)
・J4:3.14rad/s(180°/s)
・J5:3.14rad/s(180°/s)
・J6:3.14rad/s(180°/s)
可搬質量 手首部 10kg
手首許容静負荷トルク ・J4:25.9N・m
・J5:25.9N・m
・J6:5.9N・m
手首許容最大慣性モーメント ・J4:0.75kg・m2
・J5:0.75kg・m2
・J6:0.08kg・m2
位置繰り返し精度 ±0.1mm
最大リーチ 1300mm
エアー配管 φ4×1
アプリケーション信号線 DI×4,DO×3
設置方法 床置/天吊
設置条件 ・周囲温度:0~45℃
・周囲湿度:20~85%RH(結露なきこと)
・据付面への許容振動:0.5G(4.9m/s 2 )以下
耐環境性 IP54相当(防塵・防滴)
本体質量 61kg
安全認証 ・ISO 10218-1準拠
・TS 15066準拠

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