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ステッピングモーターの長所を最大限引き出す独自のサーボ制御で、高特性と高機能を同時実現
■高トルク性能の実現
・最適な巻線モーターを用いたクローズド制御技術で、高速・高トルク性能を実現!
■指令に対する追従性UP
・フィードフォワード機能(※FF機能)の活用により、指令に対する実動作の遅れを改善し、生産性の向上が期待できます。
■停止精度の向上
・高分解能エンコーダ情報(16,000cpr)を元にしたクローズド制御により停止性能UP
<PC用ソフト「cX-stepper S.app」を活用し、更なる最適化も可能>
・設定/モニタ/調整の機能を活かして、モーター制御の最適化が可能
■データ設定機能
・運転データや各種パラメータの設定が可能
■モニタ機能
・現状の各種状況が把握できます。
■ゲイン調整機能
・クローズドループの制御ゲインを自動で算出する機能です。
・慣性モーメント比の設定後、ゲイン調整(自動・手動)を行います。
共通仕様
| 使用温度湿度 | 0~50℃、85%RH以下 結露なきこと |
|---|---|
| 保存温度湿度 | -20~65℃、85%RH以下 結露なきこと |
| 使用高度 | 海抜1000m以下 |
| 雰囲気 | 揮発性ガスのないこと 引火性ガスのないこと 腐食性ガスのないこと 水・油のかからないこと 塵埃や鉄粉などがないこと |
| 入力電源電圧 | 主回路電源DC24V/48V±10% 制御電源DC24V±10% |
| 入力電源電流 | 主回路電源モーター定格電流以上 RS485仕様:制御電源150mA EtherNet/IP仕様:制御電源180mA |
| 絶縁抵抗 | DC500V 100MΩ以上 |
| 使用環境 | 汚損度:2 |
| 適応不可イナーシャ | モーターイナーシャの20倍以内 |
| エンコーダ分解能 | 4000PPR、16000CPR |
| 制御モード | 位置制御、速度制御、トルク制御、押し当て制御 |

