サーボモータより使いやすくステッピングモーターより信頼性の高い、2つのモータの長所を備えたクローズドループステッピングシステムです。
■「脱調レス」と停止時の「微振動ゼロ」を実現
・位置検出センサにより、回転中はクローズドループ制御、停止中はオープンループ制御に自動的に切り替わります。このため、ステッピングモータのような「脱調現象」や、サーボモータのような「ハンチング現象」はおきず、装置の低振動化と信頼性向上に貢献します。
■「低回転域」での「高トルク性」により位置決め時間を短縮
・低回転域で高トルクを有するため、ショートストローク・ハイヒットレートの分野で位置決め時間の短縮化が図れます。
また、通常のサーボモータよりも低速域での高トルク特性を持っており、システムサイズを小型化できます。
共通仕様
制御方式 | PWM制御・SIN駆動方式 |
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電源 | DC24V/48V±10%(□28モータは24Vのみ) |
エンコーダ分解能 | 500,1000,2000,4000,5000,10000 |
インターフェース | マルチ入力(RS-485+パラレル I/O+パルス列入力) |
入力信号(汎用入力) | Normal Mode:STOP,EXE,POINT,HOME,JOG,SELECT,Pause,Interlock,汎用入力,MODE SELECT,Hard Limit,ALM CLR 教示 Mode:STOP,JOG,Point,PWR パルス入力:フォトカプラ DC3~5V(入力抵抗=270Ω) 入力信号:DC5~24V |
入力信号(パルス列入力) | パルス,STOP,ALMCLR,Gain 選択,偏差 CLR,HOME |
出力信号(汎用入力) | Normal Mode:Ack,PEND,END,Busy,Zone,Mode MON,STOP MON,In-Position,原点完了,汎用出力,エンコーダ出力,SON MON,ALM,HEND,入力モニタ 教示 Mode:PEND,HEND,In-Position,Mode MON,SON MON 出力信号:オープンコレクタ DC30V/30mA max ※エンコーダC 相信号は200min-1以下でのみ出力 |
出力信号(パルス列入力) | ALM,STOP MON,In-Position,原点完了,エンコーダ出力,SON MON,STOP MON |
通信仕様 | RS-485 準拠,調歩同期式半二重 通信速度:9600,38400,115200,128000bps(汎用入力)、9600bps(パルス列入力) |
ブレーキ | 単電源入力アンプで電源電圧が48Vの場合保持ブレーキは使用できません。 48V入力で保持ブレ気を使用される場合はセパレート電源タイプをご指定下さい。 |