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サーボシステム|SANMOTION G(アンプ)

進化したサーボ性能・小型・軽量、省エネルギー化を実現したACサーボシステムです。

・装置を高速かつ高精度に力強く制御し、装置の生産性と加工品質の向上に貢献
・電源状態と通信品質の監視や、保持ブレーキ寿命の予測、電子部品の故障予防など、安心・安全にご使用いただく機能を充実

■速度周波数応答
・速度周波数応答を3.5kHz(従来品比1.6倍)に高めました
・機械装置の加工品質を向上します

■位置決め整定時間
・クーロン摩擦、粘性摩擦、重力を高精度に検出・補償し、位置決め整定時間を従来品の1/3に短縮

■高速域の出力拡大
・サーボモータの最高回転速度を6500min-1に高速化
・高速化と新PWM制御の適用により、モータの出力領域が拡大
・大きなモータに変更することなく装置を高速化
・低コギング・低発熱

■高分解能エンコーダ
・標準23bit(従来品比64倍)、最大27bitまでの高分解能のエンコーダが選択できます
・高分解能エンコーダに適した制御をおこない高精度で安定した位置決めを実現

■信頼性とメンテナンス性の向上
・制動動作がある場合の保持ブレーキの残寿命予測や、突入電流防止回路の最適化制御により、保持ブレーキや電子部品の故障を予防
・主回路入力電圧の監視・制御電源の過電圧検出
・異常原因の早期発見によるダウンタイム短縮に貢献
・エンコーダ通信やEtherCAT通信の品質診断

#サーボモータ

共通仕様

容量 GADS□01□□:10A
GADS□02□□:20A
GADS□03□□:30A
GADS□05□□:50A
最大適用モータ GADS□01□□:200W
GADS□02□□:400W
GADS□03□□:1.5kW
GADS□05□□:2.5kW
連続出力電流 GADS□01□□:1.2Arms
GADS□02□□:3.1Arms
GADS□03□□:5.2Arms
GADS□05□□:12.0Arms
瞬時最大出力電流 GADS□01□□:4.3Arms
GADS□02□□:12.0Arms
GADS□03□□:16.3Arms
GADS□05□□:26.5Arms
制御機能 位置制御/速度制御/トルク制御(パラメータ切り換え)
制御方式 IGBT:PWM制御 正弦波駆動
構造 トレイ型電源内蔵
速度制御範囲 1:5000(内部速度指令)
周波数特性 3500Hz(高速指令モードで、同社400W以下のモータで取得した場合)
許容負荷慣性モーメント モータロータ慣性モーメントの10倍

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