ARH305A
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ARH305A
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あらゆるものを把持するために ハンド + モータ + コイントローラー 一体電動3爪ロボットハンド
■大きなストローク
・小型でも大きなストローク(φ116)を確保。
・広い可動範囲で、大小様々なワークを一つのハンドで内径でも外径でもはじ可能。
■調整可能は把持力
ステッピングモータを用いたサーボシステムで動作速度・開閉位置などを制御し、柔・硬に合わせた把持力を調整可能です。
■作業の幅を広げる“中空構造”
・中心に穴が空いた中空構造なので、様々なカスタマイズが可能です。
・カメラでワークを常に視界に捉える。
・エア吸着で把持を補助する。
・電気配線を通せるので、センサ等を追加する。
■爪は用途に合わせてカスタマイズ可能
・用途に合わせて爪交換可。
・高い把持力と合わせることで、様々な作業に対応可能です。
・爪先はお客様にて作業に合わせたカスタマイズが可能です。
共通仕様
型式 | CBA-50FFF-T49 |
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最大開口径 | φ116mm |
把持力 | 5N |
最大つまみ把持重量 | 50g |
最大つかみ把持重量 | 300g |
開閉速度(最大ストローク時) | 0.25~100sec |
最大フィンガ長 | 70mm |
繰り返し精度(@無負荷) | ±50μm |
サイズ | 143×42×42mm |
耐久回数 | 1000万回開閉(無負荷) |
定格電圧 | 24V±10% |
最大電流(定格動作時) | 0.6A Max Peak |
重量 | 470g |