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シナノケンシ

電動3爪ロボットハンド ARH305A

ARH305A

  • ARH305A

あらゆるものを把持するために ハンド + モータ + コイントローラー 一体電動3爪ロボットハンド

■大きなストローク
・小型でも大きなストローク(φ116)を確保。
・広い可動範囲で、大小様々なワークを一つのハンドで内径でも外径でもはじ可能。

■調整可能は把持力
ステッピングモータを用いたサーボシステムで動作速度・開閉位置などを制御し、柔・硬に合わせた把持力を調整可能です。

■作業の幅を広げる“中空構造”
・中心に穴が空いた中空構造なので、様々なカスタマイズが可能です。
・カメラでワークを常に視界に捉える。
・エア吸着で把持を補助する。
・電気配線を通せるので、センサ等を追加する。

■爪は用途に合わせてカスタマイズ可能
・用途に合わせて爪交換可。
・高い把持力と合わせることで、様々な作業に対応可能です。
・爪先はお客様にて作業に合わせたカスタマイズが可能です。

共通仕様

型式 CBA-50FFF-T49
最大開口径 φ116mm
把持力 5N
最大つまみ把持重量 50g
最大つかみ把持重量 300g
開閉速度(最大ストローク時) 0.25~100sec
最大フィンガ長 70mm
繰り返し精度(@無負荷) ±50μm
サイズ 143×42×42mm
耐久回数 1000万回開閉(無負荷)
定格電圧 24V±10%
最大電流(定格動作時) 0.6A Max Peak
重量 470g
  • 電動3爪ロボットハンド

    このようなお困りごとはありませんか?

    人手不足や感染症対策で、人が行う作業をできるだけ自動化したいけれど・・・
    ・ロボット導入を検討したが、合うロボットが見つからなかった
    ・一つのラインで大きさ、形、固さなどが異なる多品種少量生産なので、自動化しにくい
    ・球や棒、柔らかいものなど、人の手でないと扱えないワークで自動化を諦めている

    モータ技術が生んだ、かつてない把持

    さまざまな業界や産業分野の人手不足を解消します

    シナノケンシの「電動3爪ロボットハンド ARH305A」は、
    この1台で、様々な形・大きさ・固さのものを把持できます!
    今まで人間にしかできなかった作業を自動化できます!


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    "あらゆるものが掴める"電動ロボットハンド

    小型でも大きなストローク

    小型でも大きなストローク(116mm)を確保。 広い可動範囲で、大小様々なワークを一つのハンドで 内径でも外径でも把持可能。

    調整可能な把持力

    ステッピングモータを用いたサーボシステムで 動作速度・開閉位置などを制御し、 球体や棒材、柔らかいものにも対応したちょうどいい把持力に調整できます。

    作業の幅を広げる“中空構造”

    中心に穴が空いた中空構造なので、様々なカスタマイズが可能! 例えば・・・ ・カメラでワークを常に視界に捉える ・エア吸着で把持を補助する ・電気配線を通せるので、センサ等を追加する など

    この1台で、いろんなものにちょうどいい把持を実現

    M4ネジ

    バームクーヘン

    機能のご紹介

    対応ロボット

    I/OまたRS-485で制御可能なため、様々なロボットでお使い頂けます。

    中空構造

    中空構造を利用して様々なカスタムが可能

    把持エラー

    把持エラー範囲設定により把持エラー出力可能

    二段階運転

    1回の動作中に2パターンの速度が設定可能

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日本国内で40以上の拠点を持ち、信頼性の高い製品と技術力で、全国のものづくりに携わる方々のあらゆるお困りごとを解決しています。

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